有恃无恐的意思是：因为有所依靠而无所畏惧或毫无顾忌。恃：依靠，依仗；恐：恐惧。
【语源】《左传•僖公二十六年》
【原文】齐侯曰：“鲁人恐乎？”对曰：“小人恐矣，君子则否。”齐侯曰：“室如悬罄，野无青草，何恃而不恐？”对曰：“恃降先王之命。”
【例句】敌人仗着自己人多枪多，就有恃无恐，不料中了我军的计，被我军打得落花流水。
【近义】仗势欺人、狐假虎威
【反义】孤立无援
公元前六三四年的夏天，齐孝公亲自率领军队去攻打鲁国的北部边境。齐孝公还没有进入鲁国国境，展喜就迎了上去，齐孝公得意地说：“听说我们来了，你们鲁国人害怕了吗？”展喜说：“只有那些小人才害怕，君子没有一个害怕的。”
齐孝公惊讶地说：“你们百姓的房屋中像倒挂的罄一样空无一物，四野里连青草都没有，你们依仗什么而不害怕呢？”展喜不慌不忙地回答道：“我们靠的是先王的命令。从前，鲁国的周公、齐国的太公共同辅佐周成王。成王慰劳和表彰他们，并让他们订立盟约，说‘世世代代的子孙都不要互相侵犯。’这个盟约至今还保存在盟府里，由太史掌管着。你们的先王齐桓公遵守这个盟约，并联合诸侯，商讨解决各国间的争端，弥补相互间的缺失，救援他们的灾难，所以受到大家的称赞。等到您即位后，诸侯国都盼望说：‘他应该会继承桓公的事业！’所以，我们鲁国既没有修城墙，也没有用兵把守。大家都说：‘难道孝公即位九年，就会抛弃先君的遗命，废弃应尽的职责来攻打鲁国吗？如果孝公今天进攻鲁国，他怎么向死去的齐桓公交代呢？您是一定不会这样做的。’我们就依靠这一点，所以才不怕。”
齐孝公听了展喜有理有节的话，便调集军队回国了。
