元、明、清三代，北京城内相继修建了三座城隍庙。都城隍庙位于复兴门内方成街；江南城隍庙位于宣武门外南横街；宛平县城隍庙位于地安门外西黄城根路北。始建于元代的都城隍庙为皇家祭祀的庙宇，历代数次重建，规模宏伟。这些城隍庙的建筑风格均体现出宗教演变的轨迹。城隍神旁边，除塑有牛头、马面、黑白无常等道教的判官，还塑有十殿阎王像。这显然是受到佛教地狱观念的影响，也反映出明清之际，儒、释、道日渐融合的趋势。
根据道教典籍，农历五月十一日为都城隍圣诞日。京城的城隍庙举办祭祀庙会。明代北京最大的庙会，就是由祭祀城隍形成的庙会。由于城隍神灵声名显赫，前来进香的民众如潮，都城隍庙会逐渐发展为每月初一、十五、二十五举办。其庙市繁盛京华。
清代都城隍庙每年农历五月初一至初十，开庙十天。初一日，宛平县城隍出巡，至都城隍庙相见。据文献记载：
五月初一日，西城都城隍庙开放，宛平县城隍出巡，至都城隍庙会见，……沿街空巷，逐队而观，甚至有各种香会随之，谓之献神。如秧歌、高跷、五虎棍之类。又有舍身还愿者。
宛平县城隍神出巡时，由八人肩舆抬着神像，仪仗威严，铜锣开道，回避肃静牌，旌旗伞扇，全份执事。后面跟随着舍身还愿者，或扮做牛头马面，或扮成判官小鬼，以示惩恶劝善。城隍神出巡，各种香会相随，锣鼓喧天，献艺酬神，所经街市，民众争相围观。宛平县城隍神驾到时，都城隍庙亦以旌旗执事，香会文场相迎。走会艺人各显绝技。神像进庙后，祭祀官员上香焚表，祈祷城隍保佑“风调雨顺，国泰民安”。进香民众成千上万。
普通民众更为关注的是，城隍神超度亡魂的功能。人们认为，只有死者的亡魂得以超生，才不降祸灾于其子孙。道士作道场“超度亡魂”时，要发文书“知照”城隍，才能“拘解”亡魂到坛。京城的江南城隍庙显著的宗教功能是慰藉亡魂。每逢中国民俗的三个鬼节，即清明节、七月十五中元节、十月初一寒衣节，江南城隍庙各开放一天。届时，京城百姓纷纷到此烧香叩首，为死者祈祷冥福。
