清初的宫廷服饰，突出地反映了满族的民族特点，但是与满族的生活服饰有所区别和发展。
清入关前已经有了衣冠定制。努尔哈赤在天命建元之初，为巩固政权和发展经济，就号召全国为缫丝织缎而饲养家蚕；为织布而种植棉花。由于布匹、缎子少，一般兵丁多穿皮衣，靠战争和掠夺的一点缎、布衣服，只有众贝勒大臣等贵族们穿用。努尔哈赤本人则“头戴着有三个东珠的金佛头暖帽”，身着“秋香色的花缎子衣服”，冬季穿“前胸吊貂皮，后背吊猞猁皮的皮端罩”。
当时，诸贝勒一律穿一种有披肩领的朝衣以区别宗室贵族与平民百姓。“披肩领”形如披肩，俗称“大领”，是附加在朝服领口之上的一种衣领。按规定，只有皇帝、皇后、王公大臣的朝服上才有“披肩领”，并在隆重场合才穿戴。
进入沈阳地区后，努尔哈赤仿效明朝官员的补服制度，制定了后金（清）官员的补服制。补服，是一种前后带有补子（也叫背胸，圆形或方形）的衣服。按规定：贝子穿四爪蟒子之补服，督堂、总兵官、副将穿麒麟补服，参将、游击穿狮补服，备御、千总穿带彪之补服。并在补子上或织或绣或缂丝几种鸟兽纹样，作为文、武官职职别和品级的标志。
此外，努尔哈赤还规定了各级官员的冠顶之制，要求各级官员用黄金打造帽顶，以后结合民族特点发展为清代标志品级的“顶戴花翎”。努尔哈赤规定：凡有爵位大臣，都戴金顶大凉帽；诸贝勒之侍卫，戴菊花顶凉帽；无职的护卫、随侍及良民，戴菊花顶的帽子；行围之兵，则戴小雨缨笠帽。这些规定，主要是以区别贵贱等级，说明清代冠顶制的基本形成。
随着皇太极的继位，对清初衣冠制进行了更定和补充，使其差别更大，等级更鲜明。这时，由于社会经济的发展，锦缎、布匹已能自给，所以对贵族官员的衣冠要求提高了，凡贝勒大臣，貂皮为袄，缘阔披领，帽装菊花顶。由于受汉族传统文化的影响，皇太极对官员服装颜色和冠顶的质地也做了严格规定，甚至不许贝勒以下人穿黄缎及五爪龙服和黑狐大帽子。
中国自隋文帝以来，黄色成了皇帝的专用色，龙形纹饰自古即为皇帝独占，所谓“五爪为龙，四爪为蟒”是以爪的多少来区别尊卑。显然，皇太极的这些规定无非是为了规范、固定和提高皇权的地位而已。
皇太极对贝勒以上诸臣及眷属衣服穿着的时间、场合都作了明确规定。如诸贝勒在城中行走，须穿朝服，出外时才可穿便服。冬季入朝戴元狐大帽，在家可戴尖缨貂帽及貂鼠团帽；春秋入朝戴尖缨貂帽，夏日戴缀缨凉帽，穿缎靴。八家福晋如冬夏外出，须穿女朝衣，冬天戴尖缨貂帽，夏季戴尖缨凉帽。而平民百姓，则规定只穿布衣，不许穿缎子。
