大禹的儿子启废除了禅让制，凭着父亲的威望，自己继位为王，建立了我国历史上第一个奴隶制朝代——夏朝。
启死后，他的儿子太康即位为王。太康从小生活在豪华的王宫里，享尽荣华富贵，从来不知道什么是民生疾苦，他即位后，依然整天打猎玩乐，优哉游哉，根本不管国事。同事无人管理，弄得一塌糊涂。朝中奸佞横行，压榨百姓。天下怨声载道，民不聊生。
有穷周国君后羿勇猛过人，箭法神妙，号称天下第一神箭手。有一次，太康又远离国都去山林中游猎，后羿立即暗暗调集有穷国的军队，以迅雷不及掩耳之势占了国都，又迅速出兵封锁了河岸，堵住了太康的归路。
太康听说后羿占领了国都，急忙率随从返回。到河边，太康望见对岸旌旗飘扬，有重兵把守，不敢渡河，只好带着随从逃往其他的诸侯国。
太康想寻求诸侯国的支持，以恢复王位。但诸侯们一则惧怕后羿武艺高强，二则鄙视太康荒淫失国，都不愿出兵征讨后羿，太康只好四处流亡，一直到死。
太康在外流亡时，他的家族都跟随着他。太康死后，他的弟弟仲康继承王位。仲康死后，他的儿子夏后相继承了王位。
夏后相的妻子后缗身怀有孕，有仍国国君担心寒浞知道，就把后缗隐藏起来。过了几个月，后缗生了一个男孩，取名叫少康。后缗对这个男孩满怀希望，期待他长大后发愤图强，恢复夏朝。
二十年过去了，少康已长大成人。他长得英俊漂亮，一表人才，举止稳重得体，有仍国国君十分器重他，任命他为牧正，主管畜牧。有仍国国君还时常教诲少康不忘国耻，要等待时机，报仇雪恨，重建祖业。
少康历尽艰辛，终于恢复了夏朝。他生长在艰苦的环境中，深知民生疾苦，非常爱护百姓。少康即位为王，勤勉同事，关心人民，国家治理得很好，人民安居乐业，史称“少康中兴”。
从禹开始传位给儿子启，一直到少康重建夏朝，这段时期经历了三四代人，有一百多年时间。夏是我国历史上第一个奴隶制朝代，它的最后一个君王叫桀。
