平阳公主在东起户县，西到眉县的秦岭山区，先后聚集了7万余人。她军纪严明，不准士兵侵掠百姓，故而颇得民心，队伍日益扩大。同时，军队的战斗力也迅速增强，屡次打败京师隋军的进攻。李渊听到这些消息，欣喜万分。到了关中以后，他就派柴绍带数百骑从华阴傍南山向西以迎平阳公主。后来，这支号称“娘子军”的队伍，在渭北与李世民会合，参加了进攻长安的战役。由于平阳公主为李渊进占关中立下了功劳，所以，在她死后安葬时，李渊破例下诏，要增加一般妇女所不可有的“前后部鼓吹”，当有人认为这是违背常规时，李渊说：“鼓吹，军乐也。公主亲执金鼓，兴义兵以辅成大业，岂与常妇人比乎。
李渊还有个名叫段纶的女婿，也在蓝田一带聚众1万多人，响应李渊。李世民西进时，李神通、平阳公主、段纶都先后加入了李世民的队伍，使李世民的队伍很快扩大到13万人。
李渊看到李世民西进的胜利，遂命李建成等率驻永丰仓的部队向长安进军。大业十三年(617年)十月，李渊到长安城东门外宿营。这时，李世民部也逼近长安城郊，所有部队会集一起，共20多万。十一月，攻克长安。李渊登上皇帝的宝座，已是指日可待了。
