传说，金牛座是众神之神宙斯的化身。宙斯喜欢腓尼基皇阿戈诺尔的女儿欧罗巴。他发现欧罗巴经常跟朋友们在提尔的沙滩上玩耍，便命儿子赫尔墨斯在附近放牛，自己则变成了一头雪白的牛，混迹在牛群中。
欧罗巴被这头浑身雪白、牛角闪闪发光的牛吸引，便走到它身边。白牛亲了一下欧罗巴，示意她骑上牛背。欧罗巴骑上牛背之后，却被白牛载着渡过海洋。
后来，欧罗巴也喜欢上了宙斯，并在克里特岛上为他生下了几个儿子，其中有一个儿子成了克里特岛的第一个皇帝——米诺斯王。
宙斯为了纪念这件事情，在天上以金牛座代表其化身的白牛，并以欧罗巴的名字去命名他们的邂逅地大陆——欧罗巴洲，也就是现在的欧洲。在金牛座的星图中，只显示白牛的上半身，因为它的下半身浸入水中，所以看不见。
在古代，不管是宙斯化成的白色公牛还是伊娥（古希腊彼拉斯齐国王的女儿）化成的母牛都诠释了美好的爱情以及强大的野心与力量。
金牛座是土象星座。据说，凡出生在此时的金牛座人，不但具有美与调和的精神，更是温顺可亲的人，而且喜欢大自然。
