虽然机器一词出现很晚，但早在西周时期，中国的能工巧匠就研制出了能歌善舞的伶人。
春秋后期，中国著名的木匠鲁班，在机械方面也是一位专家。据《墨经》记载，他曾制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日不下”。
东汉大科学家张衡发明了一种“计里鼓车”。计里鼓车每行一里，车上木人击鼓一下，每行十里击钟一下。
三国时，蜀国丞相诸葛亮发明了“木牛流马”，并用其运送军粮，支援前方战争。
据唐朝人张在《朝野佥载》中说，洛州的殷文亮曾经当过县令。他制作了一个木机器人并且给它穿上用绫罗绸缎做成的衣服，让这个机器人当女招待。这个“女招待”酌酒行觞，总是彬彬有礼。
同样是在唐朝，一个叫杨务廉的工匠研制了一个僧人模样的机器人。它手端化缘铜钵，能学和尚化缘。等到钵中钱满，就自动收起钱，并且还会向施主躬身行礼。
据说唐朝的柳州史王据研制了一个类似水獭的机器人，能沉在河湖的水中，捉到鱼以后，脑袋就会露出水面。
