彝族的宗教信仰是一个以祖先崇拜为核心，集自然崇拜、图腾崇拜和多神信仰为一体的复杂的宗教体系。在历史发展进程中，彝族的宗教信仰仍然处在原始宗教的发展阶段，万物有灵、鬼神崇拜、自然崇拜、图腾崇拜、祖先崇拜等形式的宗教信仰还普遍存在于社会生活之中。受其他民族的影响，还吸收了道、佛、儒等诸家的一些元素，近代以来还有少数彝族信仰基督教和天主教。
彝族的自然崇拜
彝族先民信奉原始宗教，相信万物有灵，认为日月星辰、风雨雷电、山川草木、巨石悬崖、飞禽走兽，乃至宅门畜厩等等皆有其神灵。人若求之，必有效应；人若犯之，必遭祸害。在神秘的大自然面前，人显得多么渺小而无力，神的作用表现得很突出。这些“神”就是彝族原始宗教的雏形，成为支配日常生活、凝聚氏族部落的力量，这也就是万物有灵的“神灵”的来源。
在众多的神灵中，天神被认为是最大的。多数的彝族支系认为天神是万事万物的主宰，人类的生死福祸都掌握在他手中，因此特别重视祭祀天神。川、滇大小凉山彝族男子的“天菩萨”是天神的代表，能够主宰一个人的吉凶祸福，严禁他人触摸，否则会触犯天神。武定、禄劝等地的彝族在山林中建屋供奉天神。但有的彝族支系流传有人与天神大战、天神放出各种灾物试图毁灭人类，最后都以人类的胜利而告终等一类的传说。
彝族的图腾崇拜
在原始社会母系氏族时期，人们出于对动植物的一种特殊的亲近感，把某种动物或植物作为崇拜的对象，认为本氏族与其有血缘关系或其能够保护本氏族。因此，他们以其作为自己信奉的图腾，作为本氏族的标志，甚至将其作为本民族的祖先而加以敬仰、膜拜。云南各支系彝族的图腾众多，较为普遍的有龙、虎、竹、松树、葫芦、马缨花等六十多种。
虎被中国人视为百兽之王，是力量和威严的象征，被彝族先民敬奉为原始图腾，成为吉祥与幸福的象征。过去，彝族的祭司、头人以披虎皮象征虎族。由于虎被奉为祖先，因而在一些彝族人家中的神龛上供奉虎形祖灵，大门上挂着虎形辟邪，墙壁上挂着虎图腾壁挂，在村寨路口设有形状像虎的石虎神。
据彝族的民间史诗《梅葛》记载，天神在创世之初，用虎的骨、头、尾、鼻、耳、眼、牙、内脏、皮毛等创造了世间万物。又有的地方传说在洪荒时期虎为救一对夫妇逃离洪水使人类得以繁衍而累死，因此以其作为图腾加以崇拜。在当今的彝族人民生活中，还大量存在着崇虎的习俗，彝族的建筑、服饰、民间工艺品中虎的图案随处可见，虎图腾崇拜的遗迹也比较多。
彝族的祖先崇拜
祖先崇拜是指人类对自己的血亲先辈的敬仰，崇拜与自己有血缘关系的祖先。整个彝族宗教信仰的核心是祖先崇拜。
彝族笃信灵魂不死和人死为鬼的说教，认为人间的一切灾祸，如灾荒、疾病、冤家械斗等都是因凶鬼作祟引起的。因此，凡有不顺之事，就要请“毕摩”、“苏尼”驱鬼，即使是平时也要请“毕摩”作法术预防凶鬼作祟。彝族信仰中鬼的名目繁多，汉文典籍中称其为“鬼教”。主持祖先祭祀仪式的祭司称为鬼主，在相当长一段时期内，鬼主既是部落宗教首领，又是政治首领，元、明以后渐渐从统治集团中分化出来成为专司祭祀仪式的“毕摩”。
祭祀祖灵是彝族祖先崇拜的主要内容。据说，祖灵在阴间也会受苦和可能变坏，为使他们免受痛苦和欺压，升迁成为保护和赐福子孙后代的神灵，就必须进行各种各样的祭祀。安灵和送灵是彝族民间广泛流传的而且颇为重要的两大祭祖仪式。
