刘邦曾当过秦朝的泗水亭长，他常常押送夫役到首都成阳。有一回，刚好遇到秦始皇出行，那庄严肃穆的场面令他大开眼界。看后，他长叹一声：“大丈夫就该像这个样子！”
据说，刘邦还未娶吕后时，先被他的丈人吕公看上，一次，吕公去拜见他的好友沛县县令，众人都来拜贺。主持规定贺礼不满一千的在堂下就坐。刘邦没带一分贺礼，却对人说：“我的贺礼是一万！”说完大摇大摆地走进去了。这一切被吕公看见，非常惊奇，又见刘邦相貌堂堂，十分敬重他，拉他入席，酒后私下对他说：
“我有一个亲生女儿，愿意嫁你为妻。”这个女儿就是后来的吕后。
当刘邦进入咸阳时，被华丽的宫殿、美丽的宫女、各种珍馐美味吸引，不愿再走了。他的辅臣樊哙、张良劝他：“秦国就是因此而失去天下的，你应该保持艰苦朴素的作风。”刘邦听了他们的建议，尽管心中万分不乐意，还是离开了宫殿。并与关中人民约法三章：“杀人者死，伤人及盗抵罪。”得到了民心。
刘邦军中曾不断有人开小差。他听说萧何也跑了，非常着急。后来萧何回来了，刘邦又惊又喜，说：“你不是逃跑了吗？”萧何说：
“我没有跑，我去给您追逃跑的人去了。”刘邦很奇怪。萧何说：“我去追韩信去了。如果您只想做一个汉中王，就不必重用此人；如果您要做皇帝，就一定要重用他。”当时韩信还是不为人知的小将。但刘邦仍然听从了萧何的建议，任韩信为大将。后来，韩信果然为刘邦夺取天下，立下汗马功劳。
刘邦统一全国后，韩信企图谋反，当时刘邦远在巨鹿征讨叛乱。韩信与叛军勾结，在京城发动叛乱，袭击吕后和太子。吕后显得异常冷静，她在萧何的帮助下，召韩信进宫，迅速擒拿住他，一代豪杰韩信，败在吕后手下，被斩首于未央宫。
