连环画不是一开始就如现在这样：一幅幅相连、并在方块的画下面或旁边印着说明内容的文字。在古代是先产生了单幅的故事画，后来才逐渐发展为具有连续的故事画。而且故事的说明，开始也是只有题目，没有情节。远在汉代的画像里，就有许多单幅的故事画。如“孟母断机”、“荆轲刺秦王”、“完璧归赵”之类。
发展到唐代，它的形式又有了改变，画的格局很自由，有用宽线框均等隔开的，有用图案画隔开的，有用地界线隔开的，有用说明文字隔开的，格局不一。
到了元明时代，小说、戏曲发达，因之也发生了插图中的连环画。如《全相平话三国志》，该书为蝴蝶装，每一对页一图，上图(三分之一地位)下文(三分之二地位)。
到了清代．又产生了单页的连环故串画。也就是《年画》，普通每一故事印一张。也有印两张，三张相连的。
由于有了单页的连环故事年画，于是到了清末，石印输入，就产生了最初的“回回书”(每一篇都插图，每一回都插图)，如光绪十年左右印的《聊斋》、《今古奇观》，《三国》、《水浒》、《红楼梦》等就是。
清代以后，上海丹桂第一台上演连台《七擒孟获》等戏，才有人根据舞台上的形象制作连环画，这就更具有连续性。在这个基础上又加以提高便发展成为现在的形式。
