庆父不死鲁难未已的典故源于春秋时期。
庆父，又称仲庆父或孟氏，是鲁桓公之子，鲁庄公庶兄。鲁桓公死后，庄公继位，32年后生了病，因夫人哀姜没有生子，无嫡嗣只好从庶子中议立。鲁庄公有三个弟弟即庆父、叔牙、季友，庄公找几个弟弟征求意见。叔牙与庆父是同母兄弟，关系很好，叔牙推荐庆父做继承人。
但之后庄公发现他俩有阴谋，便单独找季友商量，季友建议由其姨娘孟任生的儿子姬庄继位。庄公姬同在娶孟任时，也曾允诺立为夫人，但始终未立，于是姬同也乘机同意由孟任生的姬班继位。同时，庄公姬同在季友帮助下除掉了叔牙。当年8月，庄公病故，姬班继位。庆父很不甘心，便与哀姜密谋，暗害了姬班，另立了哀姜妹妹叔姜的儿子姬开继位，为鲁闵公。公元前660年，庆父指使亲信又杀害了鲁闵公姬开，欲自立为鲁公。
鲁庄公死后的几年里，庆父串通哀姜，连杀了两个国君，而且极端荒淫无耻，横行无忌，造成鲁国极大灾难。齐国的仲孙湫到鲁国吊唁鲁闵公回去后，叹息地说：“不去庆父，鲁难未已。”
在庆父作乱期间，季友领着鲁庄公另一个儿子姬申逃到邾国，发出文告声讨庆父，要求国人杀掉庆父，拥立姬申。国人响应季友号召，庆父畏惧，逃亡到莒国，哀姜逃到邾国，姬申得立为国君。季友买通莒国押回了庆父，将其杀死；哀姜是齐国公室之女，齐桓公知情后很气愤，将哀姜从邾国召回后废掉。此后，鲁国人借齐国仲孙湫的话喊出：“庆父不死，鲁难未已。”后人常把制造内乱的人比之为庆父。“庆父不死，鲁难未已”的成语即由此而来。
