刚愎自用的意思是形容固执自信，不听别人的意见。愎：固执。
成语出自春秋•左丘明《左传•宣公十二年》。
春秋时期，郑国是中原一个弱小国家，经常受到大国的侵扰。有一年，楚国国君楚庄王又领兵来犯。郑国不是楚国的对手，只好乞降议和，楚庄王同意了。就在这时，晋国出兵来救郑国，领军统帅是荀林父，副帅是先澎。荀林父见楚郑已经议和，便决定收兵。
先澎反对荀林父说：“不行！我们晋国就是因为军队作战英勇，才能称霸诸侯。现在碰上敌人不打就撤回，这是胆小鬼。你们愿意逃跑可以，但我绝不干，那样做不如死去！”说完，先澎就率领一部分军队渡过黄河，攻打楚军去了。
楚庄王这时正在黄河边上休整，准备回国。听说晋军已渡黄河，他更想早点离开，避免同晋国交战，可是他的宠臣伍参坚决不同意。他说：“我了解晋军的情况，他们的将领全是新派的，有勇无谋，尤其荀林父副手先澎，刚愎不仁，不听指挥，所以晋军有令不能行，一定会失败的。再说您是楚国的国君，哪有一见敌人就仓皇退走的呢？”
楚庄王觉得伍参讲得很有道理，立刻命令出兵和晋军交战。结果楚军大胜。
怎么样，通过以上典故，你了解刚愎自用是什么意思了吗？
