商朝的最后一个君王是商纣王，他骄奢淫逸，昏庸无能，还残害忠良，商朝的统治已是摇摇欲坠。同时，西部的周部落在周文王和周武王的领导下，渐渐强大起来。
到了公元前十一世纪的时候，周武王得知商纣已到了众叛亲离的地步，认为时机已经成熟，就发兵五万，请姜太公做元帅，去讨伐商纣。
其他各个诸侯国得知消息，也纷纷起兵参加到伐纣的行列中来。到了盟津（今河南孟津东北），各路军队会合在一起，周武王在这里举行了一次伐纣誓师大会。在誓师大会上，周武王宣布了商纣残害百姓的罪状，并且说，商纣王虽然有几十万大军，但这些部队的士兵们都是饱受纣王压迫的奴隶，他们与商纣王根本不是一条心，而武王有治国能臣十人，他们跟自己是一条心一个信念的，战斗力非常强。
周武王在誓词中还说，只要大家同一条心，为同一个目标奋斗，就一定能取得胜利。
然后，周武王就率领军队，一路势如破竹，很快就打到离商朝都城朝歌（今河南淇县）只有七十里的牧野（今河南淇县西南），在这里与商朝军队发生大战。商朝军队的士兵们平日受尽了纣的压迫和虐待，早就恨透了纣，这时他们纷纷倒戈，掉转矛头，加入到伐纣的队伍中去。
周武王的军队一鼓作气一直追到朝歌。商纣见大势已去。就焚火自杀，商朝就此灭亡了。
“同心同德”也作“一心一德”。
