任劳任怨的意思就是不去计较什么，埋头干活，不发埋怨没有牢骚。这个成语的出处是汉代的《盐铁论•刺权》，讲的是以下故事：
赵盾是晋国的相国，因种种原因想离开晋国而另投他处，但赵穿不同意让他走，并想出一个办法请赵盾回宫，他用保护桃园为名，让200名勇士把晋灵公给杀了。
赵穿干了这事，赵盾心里老是不痛快，担心谋害国君的罪赵家担不了，于是想瞧瞧朝廷的大事册是怎么写这件事，他拿来一看，上写：“秋正月，赵盾在桃园谋害了国君夷皋。”
赵盾哆嗦着对太史道：“你弄错了吧！谁都知道先君不是我杀的，那时候，我还在河东。你怎么叫我担这个罪名啊！”
太史说：“你是相国，国家大事由你掌管，你虽是跑了，可是还没有离开本国的地界，相国的大权还在你手里。要是你不许赵穿那么办，那你回来以后，为什么不捉拿凶手办罪呢？”
赵盾觉得自己理屈了。他想也许大人物免不了要任劳任怨的。于是他叹了一口气说：“算了，我只要于心无愧就是了。”
《盐铁论•刺权》说：“蒙其忧，任其劳”，后演化为“任劳任怨”的成语。
任劳任怨的造句
01母亲任劳任怨地养育我们，我们终身难忘。
02妻子自从嫁来后，就任劳任怨，为一家人奉献心力。
03这项工程是靠着大家任劳任怨、努力不懈，才得以完成。
04一个社会要进步，一定不可缺少默默奋斗、任劳任怨的人。
05老里长从来都任劳任怨地为大家服务，因此赢来里民对他的尊重。
06小李长久以来任劳任怨地工作，得到上级的赏识，本来就是理所当然。
