"青梅竹马"，现在用来形容小儿女天真无邪、嬉戏之状，也指儿时就认识的伴侣，此语一般用于男女之间才属恰当。
在这一词语中，"青梅"是用来比喻女孩的，"竹马"则是寓意男孩。它来源于唐代大诗人李白的《长干行》。
唐代大诗人李白有一首五言古诗《长干行》描写一位女子，思夫心切，愿从住地长干跋涉数百里远路，到长风沙迎接丈夫。诗的开头回忆他们从小在一起亲昵的嬉戏：“郎骑竹马来，绕床弄青梅，同居长干里，两小无嫌猜。”竹马，把竹竿当马骑。青梅，青色的梅子。
诗中写夫妻小两口在小时候一块儿玩耍的欢欣、纯洁、天真、可爱之情，特别是诗中的"郎骑竹马来，绕床弄青梅；同居长干里，两小无嫌猜"。意思就是说：情郎你骑着竹马（男孩子把竹竿放于腿下模仿骑马的游戏）来找我，绕着井边（即床）追逐，把弄青梅玩耍。你和我小时候一起住在长干里的时候，就相亲相爱，天真毫无芥蒂，哪有半点猜疑啊！
后来，用“青梅竹马”和“两小无猜”来表明天真、纯洁的感情长远深厚，也可以把“青梅竹马、两小无猜”放在一起使用，意思不变。
