张良、萧何和韩信合称为“汉初三杰”。张良是一个精通兵法的军事家。他精通黄老之道，不留恋权位，据说晚年跟随赤松子云游。张良去世后，谥为文成侯。《史记•留侯世家》专门记载了张良的生平。汉高祖刘邦在洛阳南宫评价他说：“夫运筹策帷帐之中，决胜于千里之外，吾不如子房。”
一天，少年张良在一座桥上散步，迎面过来一个穿着褐色衣服的老头儿。老头儿来到张良身边，忽然把鞋脱了，扔到桥下，然后对张良说：“小伙子，去桥下把我的鞋捡回来！”张良很吃惊，想打这老头一顿。又觉得他太老了，连路都走不稳，便强忍着心中的火，下桥把鞋捡了回来。谁知老头一抬脚，说：“给我穿上！”张良强咽下一口气，心想既然给他把鞋捡来了，穿就穿上吧。于是跪着给老夹穿上了鞋。老头儿伸着脚，等张良给他穿好鞋后，跺跺脚，哈哈大笑着走了。张良觉得很奇怪，一直看着向远处走去的老头儿。老头走了一段路，又返了回来，对张良说：“小伙子态度不错，有培养前途。过五天一大早，你还到这儿和我见面吧！”张良很惊讶，还没等站起来，便跪着回答说：“好吧。”
第五天一大早，张良急急忙忙赶到桥头，谁知老头儿已经站在那儿了，他见了张良，生气地责备道：“同老年人约会，为什么还迟到呢？”说完，他转身就走，走了几步又回头说：“再过五天，早上还在这儿见面。”
第五天黎明，鸡刚叫头一遍，张良急忙跑到桥头，谁知道老头又先到了，生气地说：“为什么你又晚了？”转身就走，留下一句话：“再过五天早上还在这儿见面。”转眼就是第五天了，还不到半夜，张良就来到了桥头。不一会儿老头也来了，见到张良，他高兴地说：“这样就对啦！”说着从怀里取出一部书，说：“读了这部书，你就懂得怎样带兵打仗了，甚至可以作国君的老师。再过十年，你将大有作为。十三年后，你将会在济北谷越山下看见一块石头，这石头就是我。”话音刚落，老头转身走了。这时，太阳慢慢升起来，张良仔细看那部书，原来是《太公兵法》。张良又惊又喜，从此日夜攻读。
后来，张良果然成了一个精通兵法的军事家，在秦末战争中，成为汉高祖刘邦的一个重要谋臣，出了许多好主意，为汉王朝建立起了重要作用。
刘邦称帝后，有一天，在洛阳附近看见许多将军围在那议论纷纷，走近一点，却听不清他们在说什么，只见将军们面有愠色，似乎对刘邦挺有意见的样子。刘邦就去问张良，张良如实汇报说：“将军们议论着准备造反！”
这句话把刘邦吓了一大跳，天下刚刚平定，就有人出来造反，什么时候才能过上安定的日子呢？他赶忙又问原因，张良分析说：“陛下斩蛇起义，是靠这些将士们出生人死才夺取了天下。现在，秦朝被推翻了，项羽也被陛下打败了，您当上了皇帝，将军们现在最关心的就是分封土地和授予官位的事情。可是陛下分封的二十多个人中，都是萧何、曹参等跟陛下最亲近的人，处分的都是和陛下有怨恨的人。现在，将军们一边在盼着陛下快快分封他们，一边又担心轮不到自己。还有一些人害怕之前得罪过陛下，会遭到陛下的报复。所以他们聚集在一起密谋发难。如果您处置不当，就会出现内乱。”
