有恃无恐的意思是：因为有所倚仗而毫不害怕,或毫无顾忌。恃：倚仗，依靠；恐：害怕。
成语出处：春秋•左丘明《左传•僖公二十六年》。齐国国君齐桓公死后，他的儿子齐孝公即位。
鲁僖公二十六年（公元前634年）夏天，鲁国遭到了严重的灾荒，齐孝公乘人之危，亲率大军，气势汹汹地向东进发，去讨伐鲁国。鲁僖公得到消息，知道鲁军无法和齐军对抗，便派大夫展喜带着牛羊、酒食去犒劳齐军。
这时，齐孝公的军队还没有进入鲁国国境，展喜日夜兼程，在齐鲁边界上遇到了齐孝公。展喜对齐孝公说：“我们鲁国的君王听说大王亲自来到我国，特地派我前来慰劳贵军。”
“鲁国难道不怕齐国吗？”齐孝公傲慢地说。
展喜是个见多识广的人，他不卑不亢地回答说：
“那些没有见识的人可能有些害怕，但我们鲁国的国君和大臣们却一点也不害怕。”
齐孝公听了，轻蔑地说：“你们鲁国国库空虚，老百姓家中缺粮；地里别说庄稼，就是连青草也看不到，你们凭什么不感到害怕呢？”
展喜胸有成竹，不慌不忙地说：“我们依仗的是周成王的遗命。当初，我们鲁国的祖先周公和齐国的祖先姜太公，忠心耿耿、同心协力地辅助成王，废寝忘食地治理国事，终于使天下大治。成王对他俩十分感激，让他俩立下盟誓，告诉后代的子子孙孙，要世代友好，不互相侵害。既然祖先是这样友好，大王您怎么会贸然废弃祖先的盟约，进攻我们鲁国呢？我们正是依仗着这一点，才不害怕。”
齐孝公被展喜的三寸不烂之舌说动心了，便不再攻打鲁国了。
通过以上故事，你明白成语有恃无恐是什么意思了吗？
