在三国演义中，刘备驻扎新野，有人向刘备推荐了徐庶，刘备就把徐庶给留了下来。不过徐庶的母亲后来被曹操抓获，徐庶救母心切只能决定同刘备离别。不过徐庶在临走前答应刘备绝不为曹操贡献一计一策，这也让徐庶留下了一个忠孝两全的美名。这次介绍的成语“龙肝凤髓”，就跟徐庶有关，一起来看看背后的典故吧。
相关人物为徐庶和刘备。原文如下：
玄德请徐庶饮酒，庶曰：“今闻老母被囚，虽金波玉液不能下咽矣。”玄德曰：“备闻公将去，如失左右手，虽龙肝凤髓，亦不甘味。”二人相对而泣，坐以待旦。诸将已于郭外安排筵席饯行。玄德与徐庶并马出城，至长亭，下马相辞。玄德举杯谓徐庶曰：“备分浅缘薄，不能与先生相聚。望先生善事新主，以成功名。”庶泣曰：“某才微智浅，深荷使君重用。今不幸半途而别，实为老母故也。纵使曹操相逼，庶亦终身不设一谋。”庶亦涕泣而别。玄德立马于林畔，看徐庶乘马与从者匆匆而去。
按照小说的情节发展，徐庶画名单福投靠刘备，在新野之战中大败曹军。曹操采纳谋士程昱的建议，将徐庶的母亲骗到许昌，以此逼迫徐庶离开刘备转投自己。无奈之下，徐庶与刘备挥泪而别。
刘备与徐庶分别时说出的“龙肝凤髓”，意为极难得的珍贵食品。
徐庶离开刘备投靠曹操，在历史上真实存在。不过，小说的描述的原因及经过却与历史有着不小的差异。按照小说的描述，这个事件发生在刘备“三顾茅庐”之前。而在真实的历史当中，这一事件却发生时间却并非如此。
据《三国志·诸葛亮传》记载：“俄而表卒，琮闻曹公来征，遣使请降。先主在樊闻之，率其众南行，亮与徐庶并从，为曹公所追破，获庶母。庶辞先主而指其心曰：‘本欲与将军共图王霸之业者，今已失老母，方寸乱矣，无益于事，请从此别。’遂诣曹公。”
这个记载说明了两个事实。首先是徐庶离开刘备并非如小说所言是程昱用计，而是因为曹军在追击刘备时将其母亲俘获，徐庶被迫离开刘备。其次，徐庶离开刘备的时间是在献帝建安十三年(公元208年)。而非小说中的献帝建安十二年(公元207年)。
那么，导致徐庶因母亲被俘而被迫离开刘备转投曹操的关键人物是谁呢?史料中虽无明确记载，但《三国志·曹纯传》中却有一段话值得注意：“(曹纯)从征荆州，追刘备于长坂，获其二女辎重，收其散卒。”结合《三国志》其他传记来看，当时率领虎豹骑追击刘备的便是这位曹纯。正是他所率领的这支虎豹骑，导致了徐庶母亲的被俘与徐庶的离开。
