早期，迎娶新娘多是用车，而不是轿子。这是因为，车要比轿子出现得早。
封建社会早期，士大夫家庭娶亲的礼仪很讲究。有“纳采”、“问名”、“纳吉”、“纳征”、“请期”和“亲迎”六项规定。每项规定中，又有极为细致的要求。
譬如，男子到女家“亲迎”，要穿黑色衣服，要在黑夜里用黑漆车子，打着火把前去。新媳妇是坐在车子里的，车上有盖，里面有帷幕，以免被人看见。因为古人认为妇女代表阴气，迎阴气入室，宜在晚上进行。
轿子起源大致从唐朝开始，南宋孝宗曾为皇后制造一种“龙肩舆”。上面装饰着四条走龙，用朱红漆的藤子编成坐椅、踏子和门窗。内有红罗茵裤、软屏夹幔，外有围幛和门帘、窗帘。可以说，这是最早的“彩舆”（即花轿）。这以后，历代帝王都为后妃制造彩舆，而且越来越华丽。
轿子娶亲这个仪式出现在宋代，并渐渐成为民俗。这主要和“亲迎”仪式出现了一系列变化有关。例如这时亲迎已改在早晨进行，新郎要披红插花，所以新娘坐的轿子也改成鲜艳的花轿。
