地球表面高低相差悬殊，形态变化多端。陆地地形通常分为平原、高原、盆地、山地和丘陵等类型。它们以不同的规模在各大陆上交互分布，共同构成表面崎岖不平的外貌。
陆地上的山地，有两条巨大的高山带：一条为环太平洋高山带，沿太平洋两岸作南北向分布，即纵贯美洲大陆西部的科迪勒拉一安第斯山系和亚洲及澳大利亚太平洋沿岸与东亚岛弧上的山脉。另一条略成东西向，横贯亚欧大陆中南部及非洲大陆北缘。其西部即阿尔卑斯山系及阿特拉斯山脉，进入亚洲后，与土耳其高原南北两侧的山脉、兴都库什山脉、喀喇昆仑山脉、喜马拉雅山脉等连为一体，又经中南半岛西部山地，一直延续到巽他群岛的南列岛弧和环太平洋高山带相接。两大高山带，是阿尔卑斯运动的产物，地势高峻、雄伟，多火山、地震。
陆地上的平原，一般分布在大陆的中部，其东西两侧多被高山环绕，形成南北纵列的三大地形带，以美洲大陆为最显著，澳大利亚大陆也有类似的地形结构。但在亚欧大陆上，平原主要展现在东西向高山带以北，如中欧平原、东欧平原、西西伯利亚平原、土兰平原等；南面，平原多为大河冲积而成，并分布于高原之间，如美索不达米亚平原、印度河一恒河平原以及我国的东北平原、华北平原、长江中下游平原等。
陆地上还广泛分布着大片隆起的高原，它们一般以前寒武纪古陆块为核心，地壳相对较稳定，地面起伏不大。如非洲大陆的高原，亚欧大陆的中西伯利亚高原、蒙古高原、阿拉伯高原、德干高原，南美大陆的巴西高原，澳大利亚大陆的西北部高原等。南极大陆与非洲大陆相似，也以高原为主，但上覆巨厚的冰层。
此外，在陆地上还有一些镶嵌在年轻山脉之间的高原，地壳活动比较强烈，海拔较高，地面起伏也很大。如青藏高原、安纳托利亚高原、伊朗高原以及分布于科迪勒拉一安第斯山系中的一些山间高原等。
