传说,金牛座是众神之神宙斯的化身。宙斯喜欢腓尼基皇阿戈诺尔的女儿欧罗巴。他发现欧罗巴经常跟朋友们在提尔的沙滩上玩耍,便命儿子赫尔墨斯在附近放牛,自己则变成了一头雪白的牛,混迹在牛群中。
欧罗巴被这头浑身雪白、牛角闪闪发光的牛吸引,便走到它身边。白牛亲了一下欧罗巴,示意她骑上牛背。欧罗巴骑上牛背之后,却被白牛载着渡过海洋。
后来,欧罗巴也喜欢上了宙斯,并在克里特岛上为他生下了几个儿子,其中有一个儿子成了克里特岛的第一个皇帝——米诺斯王。
宙斯为了纪念这件事情,在天上以金牛座代表其化身的白牛,并以欧罗巴的名字去命名他们的邂逅地大陆——欧罗巴洲,也就是现在的欧洲。在金牛座的星图中,只显示白牛的上半身,因为它的下半身浸入水中,所以看不见。
在古代,不管是宙斯化成的白色公牛还是伊娥(古希腊彼拉斯齐国王的女儿)化成的母牛都诠释了美好的爱情以及强大的野心与力量。
金牛座是土象星座。据说,凡出生在此时的金牛座人,不但具有美与调和的精神,更是温顺可亲的人,而且喜欢大自然。