古人的服饰就其基本形制来说主要有两种，即上衣下裳制和衣裳连属制。我国的古人大约在旧石器时代就开始知道缝制衣服，一直到西周时期，服饰主要以上衣下裳、束发右衽（衣襟开在右边）为特点。
春秋战国时期，我国的服饰出现了几个重要的变化，一是衣裳连属的深衣开始出现并广泛流行起来；二是在同少数民族的交往中，以窄袖、短衣、长裤为特征的胡服出现在中原民族的服饰中，一变过去宽衣博带的风气。伴随胡服传来的还有带钩，它用于结束革带，由于其结扎起来比过去的绅带便捷得多，所以很受欢迎。
汉代仍以深衣为主，不过其形制前后有所不同，西汉的深衣是将衣襟接长，向后拥掩，这样既欠便利，又费布帛，所以到了东汉，一种直裾的深衣就流行开来了。绔，即现在的裤子，在汉代也开始在社会上流行，当时的裤多为开裆，不分男女长幼都穿它，外面罩以裳或深衣。
衣裳之外，古代男人一般都戴冠（帽子）。冠是加在发髻上的一个罩子，很小，并不覆盖整个头顶。古时曾有男子成年时皆行冠礼的规定，但在汉代，身份低微的人是不能戴冠的，只能戴愦，帻有点像便帽。到了新朝，据说王莽因为头秃，所以先戴帻，帻上再加冠。人们竞相效仿，后来这种戴法就普及开来了。汉代的妇女一般将头发向后梳掠，在肩背间绾一个髻，像是抱着一把锤子，所以汉代人把它叫“椎髻”。
魏晋南北朝时期是我国古代服饰发展史上的一个大变动时期。由于大量少数民族入主中原，胡服成了社会上的流行服饰，胡服中窄袖、紧身、圆领、开叉的因素也被吸收到汉人原有的服饰中来。不过，由于少数民族一般醉心“汉化”，十分羡慕汉代帝王那一套峨冠博带的“威仪”，因此，宽袍大袖的衣裳冠冕之类遂在“法服”（礼服）中保留了下来。
隋唐时期，经过较长时间的融合、变迁，逐渐形成了圆领袍、裹幞头、长筒靴相结合的日常服饰形式。特别是幞头的出现，是当时的一大特色。幞头本是束发用的头巾，这时，人们开始普遍使用。裹幞头时其中的两个巾角朝前系住发髻，另两个巾角在脑后系一结，多余的部分自然垂下。头巾一般用黑色纱、罗，后面垂的巾角是软的，称“软脚幞头”，后来人们在软脚中加铜、铁丝将其撑起来，就成了“硬脚幞头”。此外唐代的革带不用带钩而用带扣，并在带身上装一种方形的饰片。女装主要由裙、衫、帔三件组成，裙长拖地，衫子的下摆裹在裙腰里面，肩上再披着长围巾一样的帔帛。
宋代的服饰大体沿袭唐制。但这时的幞头内衬木骨，外罩漆纱，宋人称之为“幞头帽子”，可随意脱戴，与唐初必须临时系裹的软脚幞头大不一样了。妇女渐渐不戴帔帛，并多着小袖对襟式上衣，盖在下裙之外。此外，出现于五代末的缠足陋习到宋代逐渐在贵族妇女中流行起来。
