我国是世界上最早发明车子的国家。古书中有黄帝见风吹篷转而造车的传说，在夏朝的一些陶器上，已经有车轮的图案。
根据现有的资料可以肯定，在三千多年前的商朝，我国就能造出相当完美的两轮马车了。这种马车由车架、车轴，车轮三个部分组成。
车架上有辕(就是现在所说的车梁)，有衡(辕前的横木)，有铜包镶的轭(牧畜拉车时架在脖子上的器具)。
车轴是一条横木，轴端有铜制的轴头，称作“耆”，奢上穿有木制的短棍，叫“辖”(辖的作用是控制车轮，不使它从车轴上脱出，“管辖”一词的意思就是从此引申来的)，乘人的车箱为半圆形或簸箕形，叫“舆”。车轮中一般有十八条向四周放射的直木，称作“辐”。
古书中有伏羲氏刳(剖开)木为舟的传说，可见我国有船的历史非常久远。最早的船，即是挖空巨大的独木而成，所以称为独木舟。现在，中国历史博物馆还陈列着一条长十一米、口宽九十厘米的古老的独木舟实物。在河姆渡遗址中，出土过一只船桨，说明早在七千年以前，我国就已经造出了船。
