裤装历史悠久，在不同的历史时期有其独特的款式和穿着习惯。
据记载，裤装最早出现于春秋之际，那时叫做“胫衣”。胫，即小腿，就胫衣名称的直接意义而言，是穿在小腿上的衣服。因此，它的形制如同今天的套裤，只有两条裤管，穿时将它分别套在两条小腿上，膝盖以上并未着裤。为了礼貌起见，当时的人们必须在胫衣的外面再罩上围裳或者深衣。
战国以后，裤装得到了改良，出现了所谓的“穷裤”，即“绲裆裤”，它较胫衣的改良之处在于裤管由小腿上延至大腿，抵于两股；在两只裤管的上端各接出一裆；裆未缝合，穿时用绳带系上，“以便私溺”。这种裤子盛行于两汉南北朝，到了唐代，上层妇女中还在穿用。
宋元之际出现了开裆裤，开裆裤就是在绲裆裤的基础上形成的，其形制与绲裆裤没有多大的差异，只是加上裤腰，穿时不再用绳带系扎了。明清以后，一般来说，成年人不再穿用了，成了儿童服装，并延续至今。
战国时期也出现了合裆裤，当时叫“浑”。它的形制特点是将两裆缝合起来，裤管相连后向腰际延伸。在当时有两种样式：一种形制短小，类同今天的短裤衩，叫做“犊鼻裤”；一种形制较长，裤管下长过膝，直接叫做浑。两汉时期，这种裤装在下层妇女中穿着比较普遍。
汉代的浑，在形制上要肥大些，好像今天的“灯笼裤”，上束至腰，下长及踝，在裤脚处还用绳带系上。东汉末年，演变为“大口裤”，其特点是整个裤装宽松，裤管肥大，并常常同紧窄的上衣配套穿用，时称这套服饰为“裤褶”。
到了唐代，因为较多的受西域风俗习惯的影响，故妇女很喜欢穿裤装。这时的裤装在形制上恰恰与魏晋时期相反，人们以紧窄为美，裤脚部分有明显的收束，并常与当时流行的胡服配套穿用。胡服是当时西域少数民族的服装，一般为窄袖翻领的长袍。因此具有异域风情。
宋明时期还出现了“膝裤”，样子就像今天没有袜底的长筒袜，上长至膝，下长至踝，所以又叫“袜头裤”。入清以后，还出现了套裤，在北方妇女中穿者稍多。
进入近代以来，妇女穿裤装日益普遍，且因受到西方服饰文化的影响，逐渐改良为西裤。当代妇女的裤装形制多变，尤其青年人的裤装更是多彩多姿，不胜枚举。
