饮泡沫茶是上世纪80年代初期在台湾兴起的新的饮茶习俗。此茶由台中市的刘汉洲先生所创。
调制时，将红茶、绿茶或乌龙茶的茶汤装入下锈钢制的调酒器中，加入冰块，再加入牛奶或果汁、香料，还可以根据消费者的不同爱好，添加西米、枸杞等辅料，甜度也可随意调节，然后上下、左右用力振摇。
由于茶叶含有皂甙化合物，具有表面活性作用，在振摇过程中产生大量泡沫，浮在透明的玻璃杯中茶汤上面，故名“泡沫茶”。
饮用时，根据辅料不同，用不同粗细的吸管吸饮。由于茶汤和辅料的不同，在玻璃杯中显得五颜六四，有的茶汤红艳，内有白色西米圆粒；有的茶汤翠绿，红色樱桃或枸杞数粒在杯中上下浮动，红绿相映。
泡沫茶因茶汤表层有不少碎泡沫，形式特别，卖相新颖，花色众多，品饮清凉可口，因而吸引了大批消费者，特别受青年人的喜爱。
泡沫茶店遍布整个台湾地区，且装潢形式多样，服务周到，各家泡沫茶店都是顾客满座，生意红火，大有替代传统冷饮店和咖啡屋而成为冷饮主流之势。这种泡沫茶店的兴起，对推动台湾茶业的发展起到重要作用。
首先，它改变了茶叶的形象。茶叶是一种古老的传统饮料，一般是现泡现喝，热饮慢啜，适应中老年人的需要。如今泡沫茶的兴起，展现了青春的魅力。它泡制简便，口味多样化，尽管它的出现只不过十多年的历史，但已把青年人的注意力从咖啡、可口可乐转移到茶上来了。
其次，它丰富了茶在人们生活中的内容，是一种将东方的饮茶习俗和西方品饮风格相融在一起的消费形式。过去青年男女社交活动一般喜欢到冷饮店、咖啡屋。而现在泡沫茶室已被视为时髦的联谊和休闲场所，连中、老年消费者也往往利用茶座作为会朋友、谈生意或消闲小歇的场所。更有一些茶馆，将泡茶品茗提高到美感和精神境界的高度，大大地丰富了人们精神生活的内容。同时也促进了茶叶的消费，20年间台湾茶叶消费量翻了两番，由历史上的茶叶输出地区转为输入地区。当然，有些老年人仍习惯传统饮茶方式。
