枕戈待旦的意思是：枕着兵器等待天明。用来形容那种时刻保持高度警惕，随时准备作战迎敌，具有时代责任感和使命感的行为。出处：《晋书•刘琨传》：“吾枕戈待旦，志枭逆虏。”
西晋时，有个魏昌人叫刘琨，他精通武艺能诗善赋，青年时代就有为国立功的大志。
刘琨和祖逖曾同为司州生簿，两人交谊很深，曾一同闻鸡起舞，互相鼓励。后来，祖逖被朝廷封为奋威将军，派到北方抗击异族侵略者去了。刘琨心急如焚，在给亲戚写的一封信里说：“我每日都是枕戈待旦，等待杀敌立功、报效朝廷的机会，可还是让祖逖先行一步了。”
刘琨不久被派往并州，当了刺史。当时那一带正在闹灾荒，百姓流离失所，强盗猖獗，地方上很不安宁。刘琨采取了一系列有效措施，平定盗匪，保护群众，动员耕种，社会终于渐渐安定下来。
后来，胡人骑兵来侵犯并州，包围了晋阳城。城内兵力很少，百姓惊恐不已。夜里，刘琨镇静地登上城楼。月光很好，他便吹起箫来，那箫声悲悲切切、如泣如诉，勾起了胡兵的思乡之情。他们静静地倾听着，百里营寨没有一点声息。半夜，刘琨又吹起了胡笳，这边塞异族的乐曲更引得胡兵喟然长叹，不少人流下眼泪。天快拂晓的时候，刘琨再一次欧响了箫，那哀婉凄楚的曲调牢牢牵动着胡兵支离破碎的心，他们不忍再听下去，于是纷纷骑马奔驰而去了。
后来还有了一个成语，叫“胡骑北走”，指的就是胡人听到刘琨的箫、笳声而思乡、弃围北归的这件事。”
出处：《晋书•刘琨传》：“吾枕戈待旦，志枭逆虏。
