据说，秦末西楚霸王项羽和汉高祖刘邦争夺天下失败，在垓下全军覆没，孤身一人败退至和县乌江，自觉无颜再见江东父老，便请渔人将坐骑乌骓马渡至对岸，自己却自刎而亡。乌骓马思念主人，长嘶不已，翻滚自杀，背上马鞍落地化为一山，马鞍山因此得名。
马鞍山于1956年10月建市，位于安徽省东部、长江下游南岸，是安徽省五大重点旅游城市之一。全市总面积约1706平方千米，辖1县、4区，人口约118万。
马鞍山城中有园，园中有花，作为一座别具江南山水特色的现代化城市，已经列入国家级园林城市。市区雨山湖周围九山环绕形成“九峰环一湖，翠螺出大江”的秀丽景色。
市区西南的采石古镇集中了这里大部分的名胜古迹。山边采石矶绝壁临江，集“雄、奇、险、秀”于一体，风景奇幽，被誉为长江三矶之首，素有“千古一秀”之誉。采石矶是古代的江防要塞、关津渡口，向来是兵家必争之地。
马鞍山市位于长江下游湖积、冲积平原区下段，宁芜断陷盆地的中—南段，为条带 状及星散状低平丘陵—宽广平整的堆积阶地—坦荡低洼的河湖平原的地貌组合。
马鞍山市总体地势较平坦，略有北高南低之势。区域内丘陵与平原呈不规则锯齿状作东 北—西南向分布。山体主要由中生代沉积岩和火山岩组成，山势平缓，一般在150—250米。大致划分为三个区域：北部、东北部为丘陵区；中部为黄土质粘性土组成的阶梯状平 台（阶地），即岗丘区；南部为长江各支流冲积平原、河湖平原区，地形平坦。
马鞍山市境内丘陵区主要分布在西北部、东北部，向东、向北延伸至江苏省境内。区内海拔最高458.8米，为位于东北部当涂县博望镇与江苏省溧水县交界处的横山。西北部沿江地带，分布着一列东北—西南走向的弧状小丘，依次为慈姥山、马鞍山、白壁山（人头矶）、西山、望夫山、宝积山、翠螺山。
