倒马关位于河北省唐县西北的太行山东麓。《畿辅通志》载：“倒马故关在唐县西北一百二十里，山路险峻，马为之倒，因名。“这儿是古代山西高原北部通向华北平原的重要关隘。
倒马关最初战国时置，称鸿之塞，汉代称常山关，北魏叫铁关，亦名鸿山关，明代以后通称倒马关。现存倒马关城始建于明景泰三年(公元1452年)，后于成化元年(公元1465年)又进行了一次大规模的维修。整座关城依地势而建，唐河水由西、北、东三面环绕关城而流，平面呈东西长方形，分为上下两城。
明朝马仲锡《倒马关诗并序》中有“关有两山对峙，其路极险，相传杨六郎到此马路”的记载，后人为纪念六郎镇守三关的功绩，在倒马关城西3公里的马圈山修建了“六郎碑”。此碑建于明正德十五年（1520），碑坐北朝南，汉白玉石砌成，高1.18米，宽0.6米，厚0.7米，呈长方形，线雕云朵花边，碑额抹角线雕云纹图案，碑文楷书“宋将杨六郎拒守之处”。
杨六郎即杨延昭（958—1014），并州（今山西太原）人，宋真宗时任保州缘边都巡检使，在今河北省徐水县遂城一带英勇抗击辽兵，因战功屡屡先后授英州刺使、保州防御使，后来又在高阳关 （草桥关）任副都部署，在边防镇守20余年，威震辽邦。
传说杨六郎打仗，善于以少胜多。一次，他传令士卒走村串乡买来数百头忙牛，拴在树林里饿起来。接着，他令人用于草绑扎出无数个草人，给其穿戴上敌乓的衣帽，肚露干草。摆布停当后，就把那些饿急了的牤牛放出来赶到草人丛中。那牤牛一闻到草料香味，就抢着吃，吃不着就用犄角把草人的肚子挑开。照这个法子，把忙牛训练了几次，就拴进树林空饿起来。说来也巧，三天之后，探子来报，敌人犯关来了。
后人为纪念杨延昭(六郎)镇守三关的功绩，于明正德十五年(公元1520年)，在倒马关城西3公里的马圈山上修建了"六郎碑"。碑文为:"宋将杨六郎拒守之处。"杨延昭是并州(今山西太原)人，在边防镇守20余年，辽兵甚为畏惧，千百年来，许多文人学士到倒马关凭吊六郎碑，称颂吟怀杨六郎威镇边关的不朽业绩。
于是，杨六朗传下将令，命兵卒把尖刀子绑在忙牛的两只猗角上。刚刚绑好，敌兵就过来了。杨六郎传令解绳放牛。这时，牤牛认为来敌又是供自己饱餐的草人，就一个个掀着尾巴朝敌阵窜去。见敌兵就挑，挑倒后一闻没有草料味，就再去追活的。直追得敌人退了许多里，被牤牛挑死的敌兵不计其数。从此，老百姓编了一句歇后语：“杨六郎的牤牛——驯 （训）出来的。”
