明朝隆庆元年，给事中吴时来向明穆宗上疏，建议让戚继光训练蓟门一带的士兵，于是朝廷任戚继光为神机营副将。从此，戚继光开始了他在北方戍边的征程，而从此时开始，黄崖关也开始为后人所关注。
蓟县境内的长城犹如巨莽横卧群峰之颠，气势磅礴。黄崖关位于巨莽的腹部，横架在悬崖峭壁两山对峙的河谷中。关楼券门之上，北面石匾镌刻着“黄崖正关”，南面”黄崖口关”。关外清水至关前汇成一流，从关下水侗流入。关外一峰当关而立，圆耸突几，陡峭如削。山顶建成九弄八十一间圆形碉堡，名“凤凰楼”。登楼远眺，城随山就势绵延起伏。敌台高下相间，参差错落，层恋险障，危楼耸立，蔚然壮观。
史载，黄崖关为明代著名将领戚继光建造井镇守。明隆庆元年，抵抗倭寇屡建奇功的戚继光调任蓟州镇总兵，他看到境内长城边墙低薄，又多倾圮，并且未筑敌台。不能阻遏游牧部落的武装袭击。于是两次上书朝庭，陈述利害，建议修建长城，得到皇帝的批准。隆庆三年春，戚继光以屯戍的办法，开始筑台。“台高五丈虚中为三层，台宿百人，销仗粮糗具备”。重修的长城多采用巨石为基。外包砖砌。城墙的走向，多经过陡峭山崖，险峰之上增筑敌楼，四面有箭窗，上层有垛口，为边军的堡垒。所修主墙之外，险要的隘口还有重墙。蓟县下营年道峪北沟，险峻异常，在谷底的一条孔道上，修了三重墙。当时只靠人力将方广丈余的磐石安置在陡峭的崖壁间，工程的艰险程度很难想象。
戚继光亲率戚家军上山施工，叩石垦壤，经过三年奋斗，蓟县境内长城修茸一新，形成一道天然的屏障。隆庆二年，鞑靼酋长董狐狸和他的侄子长昂进犯，攻掠蓟州地区。戚继光率兵赴下管东北青山口，将鞑靼军前哨击退。又引兵出口追击，赶走董狐狸，取得他镇守蓟州第一次战斗的胜利。万历三年，戚继光又活捉董狐狸的兄长秃而归。董狐狸屡遭挫败，只得率亲族300多人叩关请罪。于是，“边备修饬，蓟门宴然。”
昔日的边塞军事要地，如今被开发成旅游景区。1985年，天津人民以“爱我中华，修我长城”的爱国主义热情，集资修复了黄崖关古长城，使它重现雄姿。同时又建造了八卦街、马神庙、关帝庙、千总衙门和戚继光像等旅游景点。每逢春秋两季，游人络绎不绝。
