后来两人又不做买卖了，鲍叔牙说咱当兵去吧，俩人当兵去了。当兵每次打仗他都让鲍叔牙跑前面，他跟鲍叔牙后面，这是往前冲的时候。等一打败仗的时候，一看要败，他撒丫子就跑，也不管鲍叔牙了，每次都第一个跑。所以军队里的人就挤对管仲，“你说你这个贪生怕死之鬼，谁跟你打仗算谁倒了血霉了。”虽然这么说，鲍叔牙一听，“不对，你们说的不是事实，人家管仲不是那样的人，管仲多艰苦、多难啊，家里有高堂老母，能当兵来，多不容易啊。尽管他每次都跑得比谁都快，但是能当兵，能凑热闹很了不起了。你们家多少儿子，人家家就是一个儿子，人家当兵就是对祖国最大的支持，跑得快那应该的。对不对？像我，我们家有好多个儿子呢，”您想鲍叔牙嘛，伯仲叔季，他至少是第三个儿子。“我这儿死活没事，他不能死，他死了他妈就得死，不对。”
所以管仲同鲍叔牙的友谊非常好，后来管仲也瞧出来了，干脆有的事我替你办吧，每次都想替鲍叔牙办好事，结果每次鲍叔牙交给他的事，他都办砸了。但是人家鲍叔牙也不埋怨他，没有一件他办不砸的事，后来鲍叔牙再不敢用他。人都说，哎哟，这管仲啥本事没有，鲍叔牙还解释：“人家本事太大，有大本事的人，就没有小本事。你等着，早晚有一天，管仲会让你们所有的人刮目相看的。”
长期的征战中，我们说管仲和鲍叔牙确实结下了深厚的友谊，这个时候就有这么一个词，“生我者父母，知我者鲍叔牙”。
