魏征是唐太宗的得力大臣，做过谏议大夫和侍中。他做事公正，坚持原则，为人正派，直言敢谏，在唐太宗面前先后陈谏二百余事。唐太宗做得对的，他就支持，做得不对，他坚决反对。有时连皇帝也拗不过他。魏征在唐太宗的心里是一面顶天立地的镜子。
后来魏征因病去世了，唐太宗十分悲痛，大哭一场。他说：“我一向拿这三面镜子来对照自己，拿铜镜（古代的镜子是用铜做的）来照自己，可以端正衣帽；拿历史当镜子，能够知道历代兴盛和灭亡的道理；拿魏征当镜子，可以检验自己，认清优缺点。现在魏征去世了，三面镜子丢了一面，这怎能不叫我悲伤！”
由于想念魏征，唐太宗登上凌烟阁（凌烟阁中列着二十四名唐代开国功臣的画像）观看魏征的画像，并作诗悼念他。
有一次，唐太宗得到一只心爱的鹞子，没人时悄悄架在臂上玩耍。恰好大臣魏征有事前来寻太宗，太宗瞧见魏征来了，他深知魏征是一个仗义执言的人，如果被发现一定要当面说他，情急之下又一时找不到藏鹞子的地方，所以赶紧把鹞子揣进怀里。其实，魏征早已看见了，却装作没有看见，一本正经地向太宗汇报事情。唐太宗只好耐着性子听着。
魏征汇报完事情还是不走，借故讲起古代帝王贪图吃喝玩乐，最终导致亡国的轶事。太宗知道魏征在批评自己，并且故意拖延时间。太宗几次把话题岔开，魏征又几次把话题拉回来，就是要让太宗听下去。
过了很长时间魏征才走。这时，太宗急忙把鹞子从怀里取出来，一看，鹞子早被闷死了。
