管仲自幼好学多才，胸怀大志。但他总是很难被人理解，甚至常常被别人误解而加上很多的罪名。只有他的知音鲍叔牙最理解他，对于世人对管仲的不公正的评价和表面认识都能为他辩解，管仲为有一个这样的知音感到欣慰。
一次，他们俩一起合资做买卖，鲍叔牙的本钱多，管仲的本钱少，买卖赚了钱，管仲拿走了一多半，别人看了都不服，而鲍叔牙说：“他家穷，上有老下有少比我缺钱，管仲不是个贪财的人！”
又一次，他俩一起打仗，在激烈的战争中管仲退缩不前，撤退时他又跑得最快，大家都说管仲是个贪生怕死之辈，可鲍叔牙却说：“管仲是个大孝子，母亲老了又体弱多病，他不是个胆小鬼，而是一位天下少有的勇士，他是怕自己死了无人照顾母亲！”
后来，管仲当了齐国的相国，常对人说：“我贫穷时与鲍叔牙分钱，我多他少，他不以我为贪，知道我家穷；我为鲍叔牙谋划事情每每失败，他不以我为愚，知道是因为天时不利；我当官时总被免辞，他不以我为无能，知道我未遇好的君主；我在战斗中三战三退，他不以我为怯，知道我家有老母；我坐牢受辱，他不以我为耻，知道我忍辱负重！唉，生我者父母，知我者鲍叔子也！”
管鲍之交在中国历史上一直传为佳话。
