我国汉族有床神信仰，床神有床公、床母之分。也许是由于妇女在生育中的地位和作用，民间在床神信仰中，多以“床婆”、“床母”相称，而“床公”之称则少见。
对床公床母究竟是谁，说法不一。有的认为床公床母是周文王夫妇，他们生有一百个儿子，有旺盛的生育能力，因而被人敬奉。有的则认为是九天监生明素真君及九天卫房圣母元君，民国时，北平东岳庙正院西配殿的广嗣殿中，就供奉有此二神，庙里的和尚说那便是床公床母。
床公床母是保护房帏的神，职责范围较广，凡夫妇安寝、妇女生育、儿童健康，他们都要管。
民间祭祀床公床母的习俗，至晚在宋代已经形成，宋代杨循吉有“买糖送灶君，酌水祀床公”的诗句。当时不论是宫廷还是民间，普遍敬奉床公床母。为了讨好床神，求得床公床母的庇护，民间百姓甚至了解其嗜好，投其所好。
清代《清嘉录》载：“荐茶酒糕果于寝室，以祀床神，云祈终岁安寝。俗呼床神为床公床母。杨循吉《除夜杂咏》云‘酌水祀床公’。盖今俗犹以酒祀床母，而以茶祀床公，谓母嗜酒，公癖茶，谓之‘男茶女酒’，而魏蛎《钱塘县志》亦载除夕用茶酒果饼祀床神，以祈安寝。杭俗祭床神以上元后一日，品用煎饼。
明清人婚礼中有新郎新娘同拜床公床母的仪式。小说《醒世姻缘》就谈到过这一习俗。曾朝东所著《台湾婚姻谈》中讲到婚前数日要“安床”，当夜还要拜床母，因为人们相信床母是守护婴儿的床神。直至今日，台湾乡间仍有拜床神的习俗。
中国南方民间相信，婴儿一出生就受到床母的保护。床母不仅平时要照顾、保护婴儿不受意外伤害，而且负有教导婴儿的责任，担任婴儿早期的智力开发工作。民间俗信认为，孩子在睡觉时会微笑、皱眉、嘟嘴等，正是床母教导的结果。因此，民间忌讳将睡梦中的孩子弄醒，以免中断孩子的学习。孩子如果不向床母学习，将来就可能会变呆变痴。
同时，民间还相信，婴儿睡着以后，床母会带着孩子的魂魄四处游玩，这时最忌讳在孩子脸上涂抹各种颜料，不然的话，孩子的魂魄回来，就找不到归宿，无法附体。信仰床神，还怕触犯床母，因此要用衣食、香烛等物敬祀床母。考虑到床母嗜酒，又担心床母喝醉酒，会忘掉看护婴儿，使婴儿从床上滚落下来，民间又忌用酒祭祀床母。
祭祀床神的时间、地点，因时因地而异，没有形成统一的规定。北平（今北京市）地区一般在孩子出生后的第三天为婴儿洗澡，名日“洗三”。洗三之前，要将床公床母供于桌上，用缸炉、糕来祭祀，焚香烧神纸，以祈祷床公床母。
此外，还有的地方是在儿童出疹、出天花时，祭祀床神，求床神保佑，使孩子安寝、健康。也有的地方，只在腊月祭祀床公床母，以祈求来年小孩健康成长。时间不一，因地而异。祭祀形式五花八门，不一而足。
