意志是人类特有的心理现象，是人自觉地确定目的，根据目的调节和支配自身的行动，克服困难，去实现预定目的的心理过程，是人和其他动物最重要的一个区别。
形容意志坚定的成语是“百折不挠”。“百折不挠”中的“折”是施加外力，“挠”是弯曲，比喻屈服。显然，“百折不挠”的原意是不管施加多少外力也不弯曲，引申为无论遭受多少挫折都不动摇、不退缩、不屈服，意志坚定是一种良好的心理品质。
古代苏格兰王子罗伯特•布鲁斯领导人民英勇抗击侵略军，但七战七败，几乎丧失信心。在一个风雨交加的夜晚，他百无聊赖地看一只蜘蛛在织网，网刚织好就被风刮破，但蜘蛛不气馁，锲而不舍地一次又一次地织网：织了被吹破，吹破又再织，蜘蛛最后终于把网织好。这让罗伯特•布鲁斯从蜘蛛百折不挠的行动中受到了启发，他增强了信心，坚定了意志，化成了毅力，在和敌人的第八次战斗中，终于战胜了侵略军，用行动诠释了“谁笑到最后，谁就笑得最好”这句格言。
意志和行动总是联系在一起，通过做什么，不做什么；必须做什么，坚决不做什么而表现出来。在有危险、困难或诱惑的时候，做与不做、坚持不坚持，往往是由意志来决定的，这就是我们通常说的有没有“毅力”。毅力其实就是自制力，通俗地说，就是尽管你不想做某些事情，但还是强迫自己尽力去做，并把它做好，或者是你非常想做某些事，但你控制住自己的欲望，坚决不做。
我们的很多不良习惯其实就是由于意志不坚定，自制力薄弱而养成的：谁都不是生下来就会吸烟的，也不是生下来就会喝酒的，更不是生下来就会赌博的，是意志不坚定，自制力薄弱，才受不了朋友软硬兼施的“启发诱导”，于是“上了贼船”，成了烟虫、酒鬼、赌徒。心理学家通过研究得到一个结论：不少罪犯（尤其是青少年）最显著的心理特征就表现在自制力的缺乏。有的是明知不应该做而在从众心理的驱使下跟着去做，并且越陷越深；有的是明知不应该做而在“哥们义气”的驱动下帮着去做，结果上了贼船；有的是明知不应该做而控制不住自己的欲望而铤而走险，冒险去做，结果走进了监狱的大门。
历史上的许多仁人志士和叛徒内奸的重要区别就是自制力的不同。洪承畴为明朝重臣，深受崇祯皇帝宠幸，他自己也得意洋洋，曾在厅堂内挂出这样一副对联：君恩深似海，臣节重如山。可就这么个“臣节重如山”的家伙后来在松山战役失败后被俘，由于意志薄弱，投降了清军。于是有人将这副对联的上下联各加一字：君恩深似海矣！臣节重如山乎？讽刺这个言行不一的东西。甚至有人给他送去“礼物”，打开一看，是一副对联：“忠义孝悌礼仪廉；一二三四五六七”。上联无“耻”，下联忘“八”。实际在骂洪承畴是无耻的王（忘）八。
