传说，在遥远的古希腊大草原上驰骋着半人半兽的族群，他们是人马族，这个族群大都强壮凶猛。人马族里唯独的一个例外——奇伦•喀戎，他虽然也是人马族的一员，但生性善良，对待朋友尤以亲和坦率著称，所以喀戎在族里十分受人尊敬。
有一天，希腊最伟大的英雄——赫拉克勒斯去拜访他的朋友。这位幼年即用双手扼死巨蛇的超级大力士一听说人马族也是一个擅长酿酒的民族，想到香醇的佳酿，也不管这酒是人马族的共有财产，便强迫他的朋友偷来给他享用。
所有人都知道，赫拉克勒斯是世间最强壮的人，连太阳神都得让他三分。他的朋友迫于无奈，只好照着赫拉克勒斯的吩咐办了。正当赫拉克勒斯沉醉在酒的甘醇中时，酒的香气早已弥漫了整个部落，所有人马族都厉声斥责赫拉克勒斯。
赫拉克勒斯怒气冲天，便与团结一心的人马族群展开了激烈的战斗。可是，人马族群打不过赫拉克勒斯，只好退到最受人尊敬的族人——喀戎家中。喀戎在家中早已听见了屋外万蹄奔腾及呼喊的声音，便开门直奔出去。追赶而至的赫拉克勒斯拉满弓，瞬间射出去，竟然射中了喀戎的心脏，善良无辜的喀戎为朋友牺牲了自己的生命。
天神宙斯听见了人马族的嘶喊，他从天上飞下，双手托起喀戎的尸体，往空中一掷，喀戎立刻幻化成数颗闪耀的星星，形体就如人马族。为了纪念喀戎，人们把这个星座称为“射手座”，也叫“人马座”。
在占卜学中，人们把出生于11月23日至12月21日的人归于射手座。射手座在黄道星座中排列在第九宫。它位于天蝎座的东边、摩羯座的西边。
射手座的符号象征射手的箭，回到象形的简单形式。由射手座的神话可以看出射手座的智慧和对人生理想的追求。
