都邑与城郭都是指城市而言，但两者又不同。都邑是从内容方面来区别的，而城郭则是从形式上来划分的。《春秋左氏传》说凡邑有宗庙先君之主曰都，无曰邑。可见都邑的区别就在于有没有国君的宗庙，有则为都，无则为邑，与规模大小并无关系。
据说历史上各朝代都城的名称也不一致，尧舜以前已不可考，夏禹商汤时叫邑，周叫京师。《公羊传》说：
京师者，何也?天子之所居也。京，大也；师，众也。言天子所居，必以重大言之也。以后的京城也常叫京师。
城郭是从形式上来区别的，城是内城，郭是外城，城小而郭大。《管子》记载说：“内为之城，外为之郭。”《尔雅•释名》说：“城，盛也，盛受国都也。郭，廓也，廓落在城外也。”《吴越春秋》曰：“鲧筑城以卫君，造郭以守民，此城郭之始也。”
归纳上述说法，可见城郭之区别有二：一是大小内外之分；二是建筑目的不同。城是内城，居住的是国君和王公大臣；郭是外城，居住的是一般市民、手工业者及奴隶等，这种说法是可信的。管仲曾提出过按照等级、职业的不同划分不同居民区的意见。
从出土文物也可证明这一说法。郑州旧城是秦汉时的古城址，建国初期，在郑州旧城南，发现了铸铜作坊遗址；城西，发现制陶遗址；城北，发现制骨作坊遗址。这几处手工业作坊都在城外，证明上述说法是正确的。
那么古城郭的形制到底如何呢?实际上，并不是所有的城都有郭，也不一定城在内而郭在外。
