夏商周的时候，人们的服装里面没有裤子，保护下体的衣服称为裳，也有的古书里面写作常。关于裳的起源和发展情况，汉代的大经学家郑玄曾经有过这样一种说法：
古者田、渔而食，因衣其皮，先知蔽前，后知蔽后。后王易之以布帛，而独存其蔽前者，重古道而不忘本也。原始时代的人们之所以“先知蔽前”，是因为羞耻观念的产生，所以要用兽皮在前面遮羞。裳即起源于这前后两块布幅。到了周代，这种裳逐渐演成位于左有两侧的部分有折叠，面前面正中的部分则方正。这样，不仅行走时方便，而且也比较美观。
邪幅的出现应当也是比较早的。古代的裳虽然可以用于遮羞，也有一定的保暖作用，但是在寒冷的季节却不足以保护两腿。古人用比较窄的布缠绕于腿上，一般是从足至膝斜着缠绕上去，为了御寒，这样的缠绕往往有数层之多，和后世的裹腿类似。周代将这种裹腿称为幅或邪幅，《诗经》里有“赤芾在股，邪幅在下”的句子，说明邪幅确在腿的下部。
周代贵族为了美观，常在裳的外面罩上一块类于蔽膝一样的布帛，称为芾。《诗经》里有“彼其之子，三百赤芾”的句子，说明芾有作红色者。如果用熟制的皮革来做这样的蔽膝。祭服上的芾称为钹。其上都可以施以彩绘，以各种图案来显示其美观和等级的差别。在服丧期间，不能服用有彩绘的铧，而要用素色者，所以《诗经》上说“庶见素铧兮，我心蕴结兮”。
大约到了春秋战国之际才出现了类于后世的套裤的服装，称为裤。这种裤，左右各一，中间并不相连，故或称之为胫衣。春秋后期鲁国有歌谣说“公在乾侯，征褰与襦”，讽刺鲁君穷得没有东西穿。所谓褰，即裤。战国时期的裤，有所进步，中间逐渐连为一体，并且有用丝绵填充其内而成为绵裤者。湖北江陵马山所发现的战国墓葬里普有战国时期的丝绵裤出土，可为物证。
