武当太极拳起源于武当山，在全真教龙门派中流传，此拳一直只在道门中传承。
武当太极拳33式有两种练法：慢练和快练。拳架又分正势和反势，也就是左势和右势。慢练要求，虚灵顶劲，立身中正，含胸拔背，沉肩坠肘，气沉丹田，鼓荡开合，运劲如抽丝，迈步如猫行，动作柔缓似行云流水等。它主要以养气、练意、正形体。待练到体争气足后，才能进入快练。快练时拳架不变，主要是锻炼太极拳的八种技法的发力。练习时要做到快慢相间，刚柔相济，慢时如抽丝，快时似闪电，静时如山岳，动时如脱兔，蓄劲如开弓，发劲似放箭。拳法充分体现了武当内家拳的风格。
武当内家拳是一种集武术养身为一体精妙的汉族传统拳法，属于武当武术。有以静制动，以柔克刚，以四两拨千斤，后发先至的武术特点；亦有动如行云流水，刚柔相含，含而不露的武术风格；更有发人潜能，开人智慧，充人精神，壮人体魄，去病健身，益寿延年的独特功效。武当内家拳实为中华武术之晶体，东方文化之瑰宝。太极拳法，并非是指目前所见单纯的太极拳套路，而是由两仪、太极、无极、三种不同层次的拳术、功法组合而成的一套由外至内，由动至静，从初级到高级，动静结合，内外兼修完整的修练功法。
现存有拳谱，共33式，每个招式的名称分别为：无极式；天人合一；野马抖鬃；金狮抱球；丹凤朝阳；老君推门；青龙摆尾；金蛇回头；怀中抱月；玉女献花；威震乾坤；双龙出海；回头望月；金蛇上树；怪蟒转身；黑虎掏心；青龙摆尾；金蛇回头；灵鸦闪翅；喜雀登枝；黑虎出山；金豹翦尾；腋里藏花；道童撞钟；双凤朝阳；拔草寻蛇；老道扎衣；狸猫戏水；黄龙探爪；白猿献果；老君关门；气归黄庭；收势。
武当的拳法是从内向外迸发的，不仅能锻炼身体，还可以修养身心。
