瑶池金母也称“西王金母”、“王母”、“王母娘娘”、“无极金母”、“无极老母”等。相传瑶池金母诞生在神州伊川，位居西方，和东王公分别掌理阴阳二气，调和而成天地万物，并同心协力考核男女真仙的品行，作为升迁降罪的依据。
传说中的瑶池金母雍容华贵，风姿绰约，外表看来近三十岁，身材适中，容貌和蔼，是凡间少见的风华绝代的母神。
台湾的瑶池金母信仰，源于1950年（一说1948年），据传某日王母娘娘突然显圣降临在花莲县吉安乡北昌村，附身在一位久病的妇人身上，明示：“吾乃天上王母娘娘，欲在此地驻跸，解救人间苦厄，宣化度众，勿相惊骇。”
据称邻里间凡有来问病、求治、询人、问事等事，王母娘娘都能显威灵，无所不验，民众立即摆下香案，烧香膜拜、信徒日益增多后，就分灵成两家，即身穿素衣、以黄色为令旗的慈惠堂；身穿黄衣、以黑色为令旗的胜安宫，各自塑金像奉拜。
瑶池金母是台湾民间信仰中组织最严密、系统最单一、服饰最统一的一支。至20世纪90年代初，慈惠堂在全台湾的庙堂已达五六百座，胜安宫分灵出去的分堂也有一百余所。
每年农历七月十八日为瑶池金母诞辰日，虽也有部分堂回总堂谒香，但多数都在本堂接受善男信女的庆祝膜拜。每年农历二月十八日是慈惠堂的总堂堂庆，也是各地分堂回总堂朝圣之日。从十六日起，就有各分堂执事率各地信徒组成庞大朝圣团，不辞千里，纷至沓来，庆典连绵数日，热烈隆重。
