我国古代建造的桥梁，已经具备了现代桥梁工程中的梁桥、拱桥、索桥三种基本体系，有不少建筑技术在世界桥梁史上堪称壮举。
我国最早见于古文献的桥梁，是西周初周文王为了迎亲，用船在渭水上搭的浮桥。另据《史记•秦本纪》载，公元前257年秦昭襄王时，在山西蒲州（今风陵渡）黄河上架设了大浮桥，这是历史上跨越黄河的第一座桥。
现在我们所能看到的最古老的桥梁形象，是在汉代画像石、画像砖和壁画上描绘的桥。
在我国的石梁桥中，以陕西西安的灞桥和福建泉州的洛阳桥、晋江的安平桥最为有名。
拱桥在我国也出现得很早。最早见于古文献的拱桥是公元282年，在河南洛阳东六七里建成的“旅人桥”。保留到今天的最古老、最著名的石拱桥，是河北赵县的安济桥（又叫赵州桥、大石桥）。
索桥也是由我国首创的，我国西南、西北地区的一些河流，谷深水急，无法筑墩建桥，古代人民就发明了用竹、藤、铁等作索为桥。据记载，我国早在北魏时的新疆地区就出现了索桥。这是世界上最早的铁索桥。现在最著名的索桥是四川灌县的夫妻桥和泸定县的铁索桥。
从历史和现状上看，绝大多数桥梁均架设在水面上，只有阁道桥和现代城市的行人天桥和行车天桥，是架设于高楼崇阁之间或通衢大道之上。
从对天生桥的利用到人工造桥，这是一个历史的飞跃过程。从简单的独木桥到今天的钢铁大桥;从单一的梁桥到浮桥、索桥、拱桥、园林桥、栈道桥、纤道桥等;建桥的材料从以木料为主，到以石料为主，再到以钢铁和钢筋混凝土为主，这是一个非常漫长的发展过程。
