传说，上古时期，尧帝有两个聪明美丽的女儿：娥皇和女英。尧帝晚年，想给自己物色一个满意的继承人。他看到舜不管是才学上，还是品德上，都非常出众，于是，就把帝位传给了舜，并让娥皇和女英做了舜的妻子。
临出嫁之前，他们遇到了一个问题——姊妹两个，究竟谁该为大，谁该为小呢？最后，帝尧想到了一个办法，就是——以炮为令，煮豆子。七粒豆子，七根豆秆，在相同的时间里，谁先煮熟，谁就为大。
姐妹俩都同意了。很快，炮声便响了。娥皇采用的是大火煮法，她觉得这样熟得快一点，可是，豆子还没有煮熟，豆秆已经烧完了。女英则采用小火煮，豆秆还没烧完，豆子已经熟了。经检查评定，女英由于将豆子煮熟了，所以应该为大。
这时，娥皇有点不乐意了。为了做到公平、公正，母亲又想了一个办法——纳鞋底，谁先纳完，谁为大。妹妹表示没有意见，于是又一次比赛开始了。开始的号令一发出来，娥皇便急忙拿起针纳起来。女英比较心细，有计划，她将鞋线分成了五尺一小节。女英刚做好准备工作的时候，娥皇已经纳了一尺多了，娥皇心里一阵高兴。
可是，女英虽然动手有点晚了，可是速度却非常快，眨眼间女英就纳了多半只鞋底了。娥皇看到对方超过了自己，急得大汗淋淋，汗水流湿了鞋线，纳起来更费劲了。结果，又是女英赢了。
娥皇虽是姐姐，可仍然不想认输。这时候，尧的大臣皋陶又提出了一个新主意。他说：
“我们可以选一个好天气，让她们两姐妹一人乘车、一人骑马，谁先到达姚丘，谁为大。”大家都表示同意。
这一天，风和日丽。舜的迎亲人马到了羊獬村，按照皋陶的决定，娥皇和女英分别坐车骑马，依先后次序上路。娥皇觉得，坐车在路上太误事，争着说：“我要骑马。”女英说；“既然姐姐想骑马，我就坐车。但是，我有一个条件，骑马的要让坐车的五里路，让车先行。”娥皇急着骑马，便答应了女英的条件。
没想到，女英的车来到仁义村南头的时候，车轮却陷到了一个泥坑里。送亲的人急忙将车用力扛出来，由于车辐上面沾满了泥，他们并没有发觉车辐已经折断了。刚走到仁义村北头，车辐就掉了。
这时候，娥皇骑着马赶来了。看到这个情景，娥皇问女英：“发生了什么事情？”女英将出事的原因告诉了姐姐，说：“姐姐，你先和舜走吧。”娥皇心中一阵窃喜，对女英说：
“我先走了！我们在姚丘等你。”
很快，女英的车便被修好了，又继续赶路。走着走着，她忽然看到前面围着一群人。靠近一看，原来是姐姐正愁容满面地坐在一块石头上，低着头，一句话都不说。
