我国从形成统一的大国后，其首都大多在现今的西安，而后逐渐东移洛阳、开封、杭州，从元开始而转向北京。其所经历的2200年，即4000年历史的后一半，我国首都的变迁基本上是在以西安、北京与杭州为顶点的大三角形中的变动。
一、上古传说时代的都城
黄帝轩辕氏，定都于涿鹿（今河北省涿鹿县东南十里有土城遗址，建有黄帝庙）。
少昊金天氏，定都于曲阜（今山东曲阜）。
颛顼高阳氏，定都于帝丘（今河南濮阳西南）。
帝喾高辛氏，建都于亳（今河南省偃师县西）。
唐帝尧，建都于平阳（今山西省临汾县南）。
虞帝舜，建都于蒲坂（今山西省永济县东南）。
夏帝禹，建都于安邑（今山西夏县北）。
二、我国历代王朝的都城
商——奄、殷（今河南安阳小屯村）。
西周——镐京（今陕西西安西南）。
东周——洛邑（今河南洛阳）。
秦——咸阳（今陕西咸阳市东北二十里）。
西汉——长安（今陕西西安）。
东汉——洛阳（今河南洛阳）。
魏——洛阳（今河南洛阳）。
蜀——成都（今四川成都）。
吴——建业（今江苏南京）。
西晋——洛阳（今河南洛阳）。
东晋——建康（今江苏南京）。
隋——大兴、洛阳（今陕西西安、河南洛阳）。
唐——长安（今陕西西安）。
北宋——汴京（今河南开封）。
南宋——临安（今浙江杭州）。
辽——上京（今内蒙古巴林左旗南波罗城）。
金——中都（今北京）。
元——大都（今北京）。
明——北京（今北京）。
清——北京（今北京）。
