中国的刘姓，有人口近7000万，占全国人口的5.34%，在王、李、张之后排第四位。历史上刘姓还建立了西汉、后汉、南汉等政权。关于刘姓的起源，一般认为主要有七大来源。
第一类相传为古帝尧之后。尧又称陶唐氏、伊祁氏、伊耆氏，传说尧的子孙有一支为祁姓，受封于刘（今河北省唐县），后裔便以刘为氏。夏朝时，这一支的后代刘累，为第十三代夏帝孔甲养龙，被赐为御龙氏。但刘累养龙的技术不佳，四条龙被弄死了一条，便带全家逃往鲁县（今河南省鲁山县）隐藏起来。
到了商代，刘累的后代称为豕韦氏，到了周代称为唐杜氏。周成王时，在唐地（今山西省翼城县西）的唐杜氏叛乱，被周公讨平，便奔至杜（今陕西省西安市西南），世称杜伯。周宣王以后灭了杜，杜伯之子隰叔跑到晋国，在晋国任士师之职，其孙士会以“士”为氏。晋襄公死后，士会被晋国大臣赵盾派往秦国，想拥立身在秦国的公子雍为君。但赵盾转而又让晋襄公的幼子夷皋继位，从而挑起晋秦之战。秦军被击败后，士会投到秦国，若干年后才归国复职，其后人留在秦国者，又恢复祖先姓氏，仍姓刘。“刘”与“留”同音，也含留下来的意思。
第二类出自姬姓。周成王封王季之子于刘邑（今河南省假师县南），子孙遂以邑名为氏。
第三类为周大夫刘康公之后。康公是周定王母亲的弟弗，食采于刘，死后谥康，故称刘康公，其子孙亦为刘氏。
第四类为赐姓。西汉时，汉高祖刘邦封有功之臣娄敬和项伯为刘氏。
第五类亦出自汉代。汉高祖刘邦为抵御外患，与匈奴和亲，将公主嫁于匈奴单于冒顿。按匈奴习俗，贵者随母姓，故冒顿子孙有的姓刘。
第六类为改姓。于北魏时，孝文帝改鲜卑族独孤氏为刘氏。
第七类为冒姓。五代北汉开国君主刘知远，原为沙陀部族人，冒姓刘。
刘氏望族繁衍众多，有彭城、沛郡、弘农，河间、中山、梁郡、顿丘、南阳、东平、高平，东莞、平原、广陵、临淮，琅玡、兰陵、东海、丹阳、宣城、南郡、高堂、高密、竟陵、长沙、河南等二十五望。其中以彭城、弘农、河间三望最为著称。
