晋悼续霸
晋厉公死后，晋悼公继位，对内改革政治，任贤用能，驾驭群臣，对外联宋纳吴，慑秦挟齐，三分晋军，争郑疲楚，完全掌握了战略主动，压倒性强过楚国，中原诸侯皆附晋，晋悼公八年之内九合诸侯。晋国霸业复兴。楚国迫于晋国的再度强盛，不得不放弃对中原霸权的争夺。
弭兵会盟
晋悼公死后，君权再度下移，晋国六卿专擅国政，兴于内耗，意与楚国和盟。连续不断的战争给人民带来巨大的灾难，也引起中小国家的厌倦，加以晋楚两大国势均力敌，谁都无法吃掉对方。于是由宋国的华元与向戌发起，于周简王七年(公元前579年)和周灵王二十六年(公元前546年)，举行了两次“弭兵”会盟，此后战争大大减少。
吴越之霸
伍子胥当中原诸侯争霸战争尘埃落定时，地处江浙的吴、越开始发展。吴王阖闾重用孙武、伍子胥等人。周敬王十四年(公元前506年)，吴王以伍子胥为大将，统兵伐楚。吴军攻进楚都郢，伍子胥为父兄报仇，掘楚平王墓，鞭尸三百。周敬王二十四年(前496年)吴军挥师南进伐越。越王勾践率兵迎战，越大夫灵姑浮一戈击中阖闾，阖闾因伤逝世。周敬王二十六年(公元前494年)，吴王夫差为父报仇，兴兵败越。勾践求和。吴王拒绝了伍子胥联齐灭越的建议，接受越国求和，迫使越王勾践向他称臣。继续转兵向北进击，大败齐军，成为小霸。勾践卧薪尝胆，十年生聚，十年教训，终于在周元王三年(公元前473年)，夫差在中原会盟诸侯内部空虚的时机，消灭吴国，夫差羞愤自杀。勾践北上与齐晋会盟于徐，成为最后一个霸主。
战国时期公元前475年至公元前221年，是中国的战国时期，经过春秋长期激烈的争霸战争，到战国开始，主要的诸侯国有齐、楚、燕、韩、赵、魏、秦等七国，历史上称之为“战国七雄”。
三家分晋
在晋文公回晋即位的时候，有不少随从随他回国，结果这些人的后代们经过长期征战的洗礼，渐渐在晋国成为贵族。公元前550年至公元前497年，晋国国政把持在范氏、中行氏、赵氏、韩氏、智氏、魏氏的手上。公元前455年，晋国贵族只余下智、赵、魏、韩四家。智氏出兵攻赵氏，并胁迫魏韩两氏出兵。战事持续两年，后赵氏游说魏韩两家倒戈，灭智氏，瓜分智地并把持晋国国政。公元前438年韩赵魏三家分晋，晋幽公仅余绛、曲沃两地。公元前403年周威烈王册立韩、赵、魏三家为侯国，从此时进入战国时代。
魏国称霸
魏国在头两位君主魏文侯及魏武侯之时，通过变法改革，
战国时期地图国力逐渐强盛，成为战国初年最强盛的诸侯国。魏文侯在战国七雄中首先实行变法，改革政治，奖励耕战，兴修水利，发展封建经济，北灭中山国(今河北西部平山、灵寿一带)，西取秦西河(今黄河与洛水间)之地，遂成为战国初期最强大的国家。魏文侯任用李悝、吴起、乐羊、西门豹、子夏、翟璜、魏成等人，富国强兵，抑制赵国，灭掉中山，连败秦、齐、楚诸国，开拓大片疆土，使魏国一跃为中原的霸主 。魏文侯死后，其子魏武侯即位，魏武侯在位期间，任用军事家吴起进行改革，国力继续上升。等到魏武侯之子魏惠王在位的时候，魏国已经称霸中原长达百年。公元前343年，魏惠王率领诸侯朝见周天子，正式标志着魏国成为新一代的霸主。
