地球公转的线速度在近日点为30千米／秒，远日点为29.3千米／秒，这比现在喷气式飞机要快40多倍。
地球好像一个载着几十亿人口的巨型宇宙飞船，沿着自己的轨道，围绕着太阳不停地邀游于宇宙空间。地球绕太阳自西向东的运动叫公转，公转轨道为一近似正圆的椭圆，太阳位于椭圆的一个焦点上，故地球距太阳的距离就有远有近，地球距太阳最近时的位置叫近日点，这时的距离为1.47亿千米，每年一月初地球位于近日点。
地球距太阳最远时的位置叫远日点，其距离为1.52亿千米，每年七月初地球位于远日点。日地的平均距离为1.496亿千米（即一个天文单位）。地球公转周期为一个恒星年，即365天6时9分9秒，公转角速度平均约为59/日。我国秦朝的李斯早就提出地球公转的角速度为“日行一度”，与现代测量值相比相差甚微。
地球公转中具有两个重要的特点：一是地轴与公转轨道面即黄道面的夹角始终为66度33秒，二是地轴在宇宙空间的倾斜指向始终不变。这两点是形成地球昼夜长短变化和四季的主要原因。
地球公转的地理意义在于：地球公转引起太阳直射点和太阳高度角的季节变化。
地球公转时地轴与公转轨道面成60度33分的夹角，和地轴倾斜方向不变，使太阳直射点（阳光垂直照射的地点）的位置和高度角随季节变化。
每年春秋分这两天，太阳直射赤道，太阳下午高度角从赤道处的90度向两极减少至零度，夏至日，太阳直射点已从赤道移向北纬23度27分（北回归线），高度角从北纬23度27分处的90度向北向南减少，到北极圈减至23度27分，向南到南纬66度33分则减至0度。冬至日直射点则由赤道移至南纬23度27分（南回归线），高度从南纬23度27分处的90度，向北到北纬66度33分减至0度，向南至南极减小到23度27分。
太阳直射点在南北回归线之间往返移动一次的时间，称为一回归年，长365天5时48分46秒，比起恒星年的365天6时9分10秒要短20分24秒。这是由于春分点每年在黄道上向西移50秒而产生的。因太阳在黄道上连续两次通过春分点的时间间隔，正是一个回归年，即太阳在黄道上作周年视运动时，从它第一次通过春分点起，在天球上沿黄道运动一周到第二次回到春分点止的一段时间，应该是绕行了360度，但由于春分点向西移了50秒，所以太阳第二次回到春分时，还差50秒才到360度，太阳要运行50秒的角距，就还要20多分钟的时间，故回归年要比恒星年短50多分钟。春分点西移叫岁差。
