尧在位70年后，他知道自己年纪大了，不能再处理国家大事，应该把皇位让给一个年轻有为的人。照以往的惯例，他应该把皇位让自己的儿子丹朱来继承，可是他心中有数，知道丹朱是一个不肖之徒，根本没有资格当皇帝。于是他下定决心，不把皇位让给儿子，而要让给一个有德有才的青年。
有一天，尧把手下的大臣们召集到身边，对他们说道：“你们谁能够继承朕的皇位？只管坦白奏来。”
大臣们一听，相视愕然，因为他们万万没想到，尧竟然要把皇位让给别人，而不传给儿子。可是谁敢说自己有资格继承皇位呢？于是众人齐声地回答：“臣等愚昧无知，不敢继承皇位。”
“既然如此，”帝尧微微一笑地说道，“你们可以推举个人，让朕参考。不管他是贵族国戚，还是荒野隐居的贤士。”
大臣们彼此商议了一阵，最后想到了一个人，于是异口同声地向尧推荐，说道：“陛下，我们确实知道民间有一个未婚的青年可以继承帝位，他的名字叫虞舜。”
尧听见虞舜这个名字，立刻说道：“很好，朕也听过他的名字，可是不知道他的为人如何。”
掌管四时的官答道：“舜是一个盲人的儿子，父亲很顽固，母亲早亡，继母非常嚣张，有一个弟弟，也很骄横不通情理，可是舜非常孝顺，对弟弟也很友善。”
尧一听，心中非常高兴，对大臣们说道：“好极了，让我试试他。”于是下命令，先把自己的两个女儿（娥皇和女英）嫁给舜，为的是要知道他能否理家，如果他能理家，那么他也就能够治理天下了。
皇帝的命令哪敢不遵？舜把二女娶回家中，教以妇道，二女果然勤俭持家，侍奉公婆，和睦乡里。
消息传到了尧的耳边，他知道他挑选的人没有让他失望，于是把舜召到朝中，帮自己处理国家大事。舜精明能干，处理各种事情头头是道，尧非常满意。然后，他又让舜应付朝中的官员们，朝中的百官也对舜有好的印象。尧心中大喜，认为自己没有挑错继承人。
等到舜对朝中的大事都熟悉了，尧又派他到山上林中各处查看。舜走遍了国内的山山水水，有时候还遇到暴风雷雨，可是他并没有迷失道路。尧又惊又喜，惊的是舜在大风大雨之中竟然找到道路而且顺利地回来，喜的是舜确实具有领袖的才干，于是3年之后，尧退位把国中政事交给舜，这样，舜继承了帝位，成了君王。
根据古史的记载，尧做了70年的皇帝，他死去的时候，已经117岁。
