周代的官制因袭殷制，但周人强调“修德”，“保民”，不如殷人那样迷信神鬼，因而，官制上比起商代来有进步，即平行设置卿事寮与太史寮两大部门，前者理政务，后者掌管神职及文化，且使前者的地位和作用逐步超过后者。
卿有上、中、下三级，周王廷的执政官都为上卿，通常称之为“卿士”(二至三人)，是中央政府的最高行政官并身兼王师将领。 (诸侯国的卿则称卿或正卿，爵位相当于王廷里的下卿。)“卿士”下面有三个政务官，即司徒，司马，司空。
司徒，主管人民。由于其事务很多，所以下面还分设一些具体小官。如司民掌管户籍，农正掌管公田种植，场人掌管场圃，廪人掌管粮食，虞人掌管山林川泽，牧人掌管畜牧，封人掌管田地疆界等等。
司马，主管军赋及军事行政。由于西周时期通行车战，车战的主力是驭手和甲士，均由武士(贵族的最低一层)担任。军马和战车的费用是从各级贵族的公田收入中文出，此即所谓“赋”。收赋，作战物资的管辖以及低级武官的选用，均为司马之职司。
司空，通常都以为他是掌管工程、造宫室，修大道，筑沟渠的，其实这是错误的。其主要职责应是主管土地事宜。所以它才能与司徒、司马这两个特别重要出职司合称为“三司”(或“三有司。)。
地位稍次于“三有司”是掌管刑狱的 “司寇”和掌管版籍爵禄的“司士”。这五者加起来合谓“五官”，是西周王廷的主要行政官吏。
另外还有受命出使的“行人。掌管关隘的“关尹。等等，负责一些具体的事务。
神职系统方面，掌管历法，祭祀，文化、教育诸事务的，太史为其长。太史掌管历法。历法与农事关系密切，有特别的重要性。他还负责起草诸如祭祀，征伐，新王即位等重大国事的文件，记录国家大事和王与三公的重要言行，他又常常被当作为王与三公的有关国事、历史方面的最高顾问。
由于此职本是从以前的最高神职——大巫演变而来，所以其地位非常尊崇，其职位是世袭的。西汉犹然如此，司马迁的太史令一职，就是从他父亲司马谈那里继任的。
太史之下，太祝掌管祭祀，太卜掌管占卜，内史掌管策命，太师掌管音乐(教育事业也包括在内，我国古代音乐与教育是密不可分的)，而且还担负着一份特殊的重要工作，也就搜集人民群众中的歌谣，交给太师谱成歌曲，再由乐工们演唱，藉以使王廷能不断听到人民群众的呼声和愿望，以便制订、调整各种政策和措施。
