汉朝的萧何，是个开国功臣，皇帝给他的特殊待遇是“赐剑履上殿”，可见平时上殿先要解除佩剑，后脱下鞋子。直到唐朝，正式的朝服，皇帝是白袜黑鞋，大臣是红袜红鞋。平时才是穿袍着靴。
南北朝以前，汉人是没有穿靴的习惯的。周武王伐纣，他是穿着鞋子去打仗的。当时男人的鞋子和女人的一样，非常华丽。战国时的春申君有三千宾客，其中第一等人穿的鞋子是珠子嵌的。
这与当时的建筑和交通工具有关，因为古代的房屋内都是铺着席子，而出门都是坐车，所以不觉得穿鞋子的不便。尤其在魏晋以后的南方，更加简便，只穿木屐了。
到了六朝的末期，南方的士大夫生活浪漫到了极点，还要穿高跟的木屐。颜子推在所著的《颜氏家训》中，对于这种过于追求舒服的装束是持反对态度的。
隋代统一南北，南方人的生活习惯被迫放弃。但为了追求简便，却把袍褂作为通行的装束。从此以后，不论是礼服或便服，都穿靴子。只有在家里闲居的时候才穿鞋子。
大约一百年以前，在北京的街上还可以看见大多数人是穿袍褂、戴红缨帽、着靴子的。这是当时的风俗，并非都是因为服务于官厅的关系。
