台湾少数民族曾存在过母系氏族社会，如平埔人、阿美人、卑南人，其中以阿美人最为典型。
阿美人在氏族之下，有亚氏族、家族。亚氏族共有一个族长，族中的成员可以参加葬仪，共分猎肉及渔获品。成员之间互相帮忙，共建家屋，可参加决定婚事的亲族会议，并共同负担聘礼，互相邀宴。家族以其家之祖名为名。
在氏族之上，有氏族联族，因为他们认为几个氏族共同出于一个祖氏族。因此氏族的司祭权为各氏族所共有，可以互相帮助和代替。阿美人实行大家族制度，成员上辈包括母亲、父亲、母之父母、母之姐妹及其夫；平辈包括本人（女）、本人之夫与姐妹及其夫；下辈包括自己子女及姐妹子女，组成三代亲属。
卑南人母系氏族社会中，存在着宗族与家族关系。他们有的以个人的血亲关系来推算其亲近疏远的双亲血亲群。即以一对夫妇所生子女为基点，按父母双方的血缘关系，将父与父之兄弟，母之兄弟，皆同样称呼。这样一来，父母的父母，对自己皆为祖父母，依此上推血亲范围可以到五代，而父母之兄弟的子女与自己则为从兄弟姐妹。如此双系血亲群相当大，如果包括由婚姻关系所构成的血亲群，常达千余人之多。
台湾少数民族的父系氏族社会，包括父系核心家族和父系大家族两种。前者有泰雅人、雅美人，后者有布农人、曹人、赛夏人。泰雅人的家族制度有两种：
一是以家屋为单位的小家族，包括父母、夫妻、子女三代亲属。这实际是一个家庭的组织。另一种是伸展家族，在共有土地上共同耕作，其成员除父母、夫妻、子女外，还有兄弟等。这种家族的家长由男性尊长担任，家长死后由其长子继任，长子死则依“兄终弟及”的原则由次子承继。父母在，长子娶妻不另立新家，仅为父家的分户，幼子则从父母抚养。父母死，以长兄为家长，直至分家。
赛夏人的家族制度采取父系制，大家族之中包括三世代的亲属与两世代的配偶群。在家族中以男性尊长为家长，父死后叔父或长兄继承家长权。无叔父也无长男，长女可执行家长权。长子或幼子婚后，仍与父母共同居住，其他儿子婚后则分居另住。家族财产原则上不分割，如要分家只给少许财产，主要财产仍保留在本家族。
