西汉淮南王刘安与其门客集体编写的《淮南子》首先探讨了形体与精神的禀受与归属问题，指出：“是故精神者，天之有也；而骨骸者，地之有也。精神人其门，而骨骸反其根，我尚何存！…夫精神者，所受于天也；而形体者，所禀于地也。”（《淮南子•精神训》）认为精神与形体是人作为生命存在的两个不可或缺的方面，人的精神是禀受天的清轻之气而成，人的形体是禀受地的重浊之气而成。
《淮南子》进而探讨了形、气、神三者的关系，认为三者在人的生命体中相互联系，各有作用。书中指出：“形、神、气志，各居其宜，以随天地之所为。夫形者生之舍也，气者生之充也，神者生之制也，一失位则三者伤矣。”
这就是说，形体、精神和气志各以合适的场所来适应天地之变化。形体是生命之客舍，元气是生命之根本，精神是生命之主宰。对生命来说，三者缺一不可，其中一方失去位置，其他两方均将受到损伤。现在人们所以能够形体强健，运动自如，且能耳聪目明，分清白黑美丑，辨明同异是非，正是因为形体充满元气，精神为之主使的缘故。
同《黄帝内经》一样，《淮南子》也有十分精彩的养生理论。它依据上述形神观，指出气是联系形神的关键环节，在人的生命体中具有举足轻重的地位。形对神也有一定的制约作用，强调劳形有节，不可形劳过度，否则会影响生命的健康。“形劳而不休则蹶，精用而不已则竭。是故圣人贵而尊之，不敢越也。”（《淮南子•原道训》）形体劳累过度，心势必支持不住；精气一直发挥作用，最后也会衰竭。
与上述关于气、形的论述比较而言，《淮南子》更注重神在生命体中的作用。书中提倡神主形从，以神制形，“以神为主者，形从而利；以形为制者，神从而害。”（《淮南子-原道训》）认为贵神贱形，则形、神各得其所，相得益彰；若以形制神，则不仅会影响精神之作用的发挥，也会直接伤害形体的健康，带来祸患。
那么，如何养神呢？《淮南子》提出了五点要求：“心不忧乐，德之至也；通而不变，静之至也；嗜欲不载，虚之至也；无所好僧，平之至也不与物散，粹之至也。”（《淮南子•原道训》）这就是说，心里不忧不乐，是德的最高表现；通过而无变化，是清静的最高表现；情欲不载于内心，是虚无的最高表现；无好恶爱恨，是平正的最高表现；不被外物所迷乱，是纯粹的最高表现。《淮南子》认为，“能此五者”，则可达致内心充实，而与神明相通，进而使五脏安宁，身体强健，耳聪目明。
